Android 連接大疆SDK

在使用Android連接大疆M600的時候 需要大疆SDK 往往在連接SDK是會忘記這段很重要的代碼 記錄一下

//大疆SDK 手機連接遙控器 需要在 mainfest 文件中寫入 下面這句話 
// 讓手機支持 AOA 協議 並連接到遙控器
<activity
android:name="dji.sdk.sdkmanager.DJIAoaControllerActivity"
android:theme="@android:style/Theme.Translucent" >
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
</intent-filter>

<meta-data
android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
android:resource="@xml/accessory_filter" />
</activity>

如果想實時獲取大疆飛機上的數據，並實時顯示在地圖上是，建議使用EventBus粘性事件進行傳輸，因為連接大疆飛機是需要執行一個連接遙控器的操作，也就是ActivityA采取連接遙控器操作，並實時把無人機上的數據實時傳到ActivityB 並顯示在地圖上，記得一定要清除內存，不然手機會因內存使用過多卡死