Ubuntu下，需要提前安裝openGL和Qt
為了可視化操作，使用Cmake進行編譯設置
將下載的CloudCompare文件夾下的cmakeList.txt用cmake作為打開方式
Cmake設置
（1）其中Qt需要手工選擇安裝路徑，如下f：
（2）.pcd文件若需要加載的話，需要提前編譯PCL的庫，並設置進去，這里不再多介紹PCL的編譯的，讀者可自行搜索。
（3）其余還有一些數據格式若需要支持的話，一些IO—PLUGIN可勾選
分別點擊Configure Generate
我使用的代碼集成環境為CodeBlocks,之后路徑下生成可打開的工程，雙擊打開后：用ColdeBlock Build即可。
請注意以下問題：
若調試代碼，Cmake設置時，第一項填上debug,否則是沒法調試的！！
CodeBlock上方設置要調試的項目為cloudCompare或ccViewer，這兩個是可視化的窗體，編譯完后可直接運行。
運行后，加載數據的效果：
