TensorFlow.js是通過WebGL加速、基於瀏覽器的機器學習js框架。通過tensorflow.js,我們可以在瀏覽器中開發機器學習、運行現有的模型或者重新訓練現有的模型。
一、安裝
有兩種方法可以在你的項目中引入tensorflow.js。一種是通過script標簽引入,另外一種就是通過npm進行安裝。
(1)通過script標簽,如下:
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>tensorflow</title> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@0.9.0"></script> </head> <body> <script> console.log(tf); </script> </body> </html>
即直接引入tensorflow.js文件,然后我們在瀏覽器中打開console控制台,就可以看到tf是一個tensorflow.js暴露出來的對象,其包含了很多屬性和方法。
(2)npm安裝,即通過npm install @tensorflow/tfjs,然后在入口文件中使用 import * as tf from '@tensorflow/tfjs' 即可。
注意:tensorflow是用ES7的寫法,所以,如果要在瀏覽器環境下運行,就必須使用babel轉換為瀏覽器可以執行的代碼。
二、核心概念
(1)Tensors(張量)
Tensorflow.js中數據的主要表現形式就是tensor(張量):由 一組數值 形成 一維或多維數組。一個Tensor實例有一個shape屬性來定義這一組數值如何組成張量(比如在數組的每個維度的數量各自有多少)。而最主要的Tensor實例的構造函數就是 tf.tensor 函數,如下所示:
const shape = [2, 3]; // 2行,3列 const a = tf.tensor([1.0, 2.0, 3.0, 10.0, 20.0, 30.0], shape); a.print(); console.log(Object.prototype.toString.call(a)); const b = tf.tensor([[1.0, 2.0, 3.0], [10.0, 20.0, 30.0]]); b.print();
- 我們制定了shape為2行3列,那么調用tf.tensor構造函數來構造張量時,就需要在第一個參數中傳入 2 * 3 = 6個數字的數組,接着通過a.print()在控制台打印出來,是一個二維數組。
- 為了確定張量a的類型,我們可以使用JavaScript的Object.prototype.toString.call()方法來查看。 實際上張量雖然表現為一維或多維數組,但他本質上是一個對象。
- 張量的形狀也可以直接被傳入數組來直接構造,即張量b就是通過傳入一個二維數組構造得到的張量。
然后,對於構建低維度的張量,我們推薦使用下面的函數來增強代碼的可讀性:tf.scalar(零維), tf.tensor1d(一維), tf.tensor2d(二維), tf.tensor3d(三維)、tf.tensor4d(四維)以及 tf.ones(值全是1)或者tf.zeros(值全是0) ,如下所示:
const a = tf.scalar(3.14); a.print(); // 輸出零維張量 const b = tf.tensor2d([[2, 3, 4], [5, 6, 7]]); b.print(); // 輸出二維張量 const c = tf.zeros([2, 3]); c.print(); // 輸出2行3列的值全是0的張量 const d = tf.ones([3, 5]); d.print(); // 輸出3行5列的值全是1的張量
如下所示:
在TensorFlow.js中,張量tensors是不可變(immutable)的;一旦被創建,你就無法改變他們的值,除了使用操作符產生新的tensors張量。
(2)Variables(變量)
Variables變量是通過張量進行初始化得到的。不像Tensor的值不可變,變量的值是可變的。你可以使用變量的assign方法分配一個新的tensor到這個變量上,這是變量就會改變:
const initialValues = tf.zeros([5]); const biases = tf.variable(initialValues); biases.print(); console.log(Object.prototype.toString.call(biases)); const updatedValues = tf.tensor1d([0, 1, 0, 1, 0]); biases.assign(updatedValues); biases.print();
如上所示,首先使用tf.zeros得到一個張量,然后利用這個張量初始化得到一個變量,接着我們就可以打印這個變量,並且通Object.prototype.toString.call(biases)方法可以判斷變量也是一個對象,接着,我們再生成一個張量,然后變量調用assign方法傳入這個張量,就可以得到一個新的變量了,如下:
於是我們可以得出這樣一個結論:變量由張量生成,且張量不可變而變量可變。
(3)Operations操作
張量可以用來存儲數據,而operation可以用來操作數據。 TensorFlow.js為線性代數計算和機器學習提供了一系列有用的操作符,可以用來處理張量。因為張量是不可變的,所以這些操作符不會改變這些張量的值,而是會返回一個新的張量。 就像JavaScript中的字符串一樣,無論你怎么操作,這些字符串本身不會改變,而只會返回一個新的值。
比如下面這個一元操作符 square 操作符用來求平方:
const a = tf.tensor2d([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]]); const a_squared = a.square(); a_squared.print(); a.print();
如上所示,我們通過tf.tensor2d創建了一個2行2列的張量a,然后使用square操作得到了a_square,下面是控制台中的結果:
下面是一個add、sub、mul的二元操作符示例:
const a = tf.tensor2d([[5.0, 6.0], [7.0, 8.0]]); const b = tf.tensor2d([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]]); const a_plus_b = a.add(b); a_plus_b.print(); const a_sub_b = a.sub(b); a_sub_b.print(); const a_mul_b = a.mul(b); a_mul_b.print();
如下所示,我們就可以得到add、sub、mul的結果:
另外,在TensorFlow.js中也是支持鏈式操作的,如下所示:
const a = tf.tensor2d([[2.0, 2.0], [2.0, 2.0]]); const b = tf.tensor2d([[3.0, 3.0], [3.0, 3.0]]); const c = tf.tensor2d([[5.0, 5.0], [5.0, 5.0]]); const res = a.add(b).square().sub(c); res.print();
即首先得到a.add(b)的結果然后再sub(減)c,這樣的鏈式操作得到res,結果如下:
(4)模型(Models)和層(Layers)
從概念上來說,一個模型就是一個給定一些輸入將會產生特定的輸出的函數。從前面黑體字可以看出,一個模型就是一個函數,只是它完成了特定的任務。
在TensorFlow.js中有兩種方式來創建模型,一種是通過操作(ops)來直接完成模型本身所做的工作,另外一種就是通過高級API tf.model來創建一個模型,顯然第二種是更容易的。
我們先看第一種創建模型的方法:
function predict (input) { // y = a*x^2 + b*x + c return tf.tidy(() => { const x = tf.scalar(input); const ax2 = a.mul(x.square()); const bx = b.mul(x); const y = ax2.add(bx).add(c); return y; }); } // 定義常量 const a = tf.scalar(2); const b = tf.scalar(4); const c = tf.scalar(8); // 對於2預測輸出 const result = predict(2); result.print(); // Tensor 24
如上所示,我們定義的predict函數就是一個模型,對於給定的輸入,我們就可以得到預測的輸出。注意:所有的數字都需要經過tf.scalar()張量處理。
而第二種創建模型的方法就是用 TensorFlow.js 中的 tf.model 方法(這里的model並不是真正可以調用的方法,而是一個總稱,比如實際上可以調用的是tf.sequential模型),這在深度學習中是非常流行的概念。 下面的代碼就創建了 tf.sequential 模型:
const model = tf.sequential(); model.add( tf.layers.simpleRNN({ units: 20, recurrentInitializer: 'GlorotNormal', inputShape: [80, 4] }) ); const optimizer = tf.train.sgd(LEARNING_RATE); model.compile({optimizer, loss: 'categoricalCrossentropy'}); model.fit({x: data, y: labels});
注意:這段代碼有錯,日后解決。 這里大概就是在表達tf創建模型有給定的模型供我們使用,而第一種方法是我們完全自己去寫的模型。
(5)內存管理: dispose和tf.tidy
因為TensorFlow.js使用了GPU來加速數學運算,因此當tensorflow處理張量和變量時就有必要來管理GPU內存。而主要的兩個管理內存的方法就是: dispose 和 tf.tidy。
dispose
我們可以使用對 張量 或者 變量 在運算之后使用dispose來清理以及釋放它的GPU內存。如下所示:
const x = tf.tensor2d([[0.0, 2.0], [4.0, 6.0]]); const x_squared = x.square(); x.dispose(); x_squared.dispose();
tf.tidy
當我們做了大量了Tensor操作時,再使用 dispose 處理起來會非常不方便。所以TensorFlow.js提供了另外一個函數:tf.tidy,這個函數和JavaScript中作用域都扮演了同樣的角色,只不過這個函數是為tensors服務的。
tf.tidy 執行了一個函數並且清理了中間創建的tensor,以此加速了GPU內存,但是它不會清理其內部函數最終的返回值,所以只是起到了GPU加速目的,而不會影響tensor計算,如下:
const average = tf.tidy(() => { // tf.tidy會清除所有的tensor產生的內存使得GPU加速 // 盡管下面是一個簡單操作,但是還是會產生很多中間張量, // 所以將這些數學運算放在tidy函數中是最佳實踐 const y = tf.tensor1d([1.0, 2.0, 3.0, 4.0]); const z = tf.ones([4]); return y.sub(z).square().mean(); }); average.print(); // Tensor 3.5
這樣,我們就可以使用最大效率的GPU加速了。其中,mean()函數是求取平均值的操作,如下所示:
const average = tf.tensor1d([1, 2, 3, 4, 5]).mean(); average.print(); // Tensor 3
因此, tf.tidy可以幫助阻止程序內存泄露。下面是兩個我們需要額外注意的點:
- 傳入tf.tidy內的函數必須是同步的且不能Promise,我們建議對於更新UI的代碼以及http請求的代碼都放在tf.tidy之外。
- tf.tidy 不會清理變量 Variable。 因為變量往往會持續整個機器學習模型的生命周期,所以,即使它們在tf.tidy函數中創建TensorFlow.js也不會清理它們,然而,是可以通過dispose來手動清理的。
到這里,tensorflow.js的安裝和核心概念就結束了,后面會有更多關於tensorflow的文章。