NModbus類庫使用

通過串口進行通信 :

1、將 NMobus 類庫導入工程中,添加引用、命名空間。工程屬性必須配置 為 .NET 4.0。

2、創建 SerialPort 類的一個實例,配置參數,打開串口,如:

public SerialPort port = new SerialPort(“ COM1” )//創建串口

port.BaudRate = 9600;//配置

port.DataBits = 8;

port.Parity = Parity.None;

port.StopBits = StopBits.One;

port.Open();//打開串口

3、調用相應方法創建 Modbus 主站,如:

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port); //創建 Rtu 傳輸模式、通過串口 port 通信的主站 master IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port); //ASCII傳輸模式

4、配置參數,如:

master.Transport.ReadTimeout = 1000;//讀取串口數據超時為 1000ms master.Transport.WriteTimeout = 1000;//寫入串口數據超時

master.Transport.Retries = 3;//重試次數

master.Transport.WaitToRetryMilliSeconds = 250;//重試間隔

5、調用相應方法執行功能,如:

try

{

master.WriteMultipleRegisters(slaveId, startAddress, registers); }

有以下幾種功能:

//讀線圈,參數:從站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、數量 (16位 ) ;返回布爾型數 組

bool[] ReadCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//讀輸入離散量,參數:從站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、數量 (16位 ) ;返回布 爾型數組

bool[] ReadInputs(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//讀保持寄存器,參數:從站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、數量 (16位 ) ;返回 16位整型數組

ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort

numberOfPoints);

//讀輸入寄存器,參數:從站地址 (8位 ) 、起始地址 (16位 ) 、數量 (16位 ) ;返回 16位整型數組

ushort[] ReadInputRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);

//寫單個線圈,參數:從站地址 (8位 ) ,線圈地址 (16位 ) ,線圈值 (布爾型 ) void WriteSingleCoil(byte slaveAddress, ushort coilAddress, bool value);

//寫單個寄存器,參數:從站地址 (8位 ) ,寄存器地址 (16位 ) ,寄存器值 (16位 ) void WriteSingleRegister(byte slaveAddress, ushort registerAddress, ushort value);

//寫多個寄存器,參數:從站地址 (8位 ) ,起始地址 (16位 ) ,寄存器值 (16位整型 數組 )

void WriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort[] data);

//寫多個線圈,參數:從站地址 (8位 ) ,起始地址 (16位 ) ,線圈值 (布爾型數組 ) void WriteMultipleCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, bool[] data);

//讀寫多個寄存器,參數:從站地址 (8位 ) ,讀起始地址 (16位 ) ,數量 (16位 ) ,寫 起始地址 (16位 ) ,寫入值 (16位整型數組 ) ;返回 16位整型數組

ushort[] ReadWriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startReadAddress, ushort numberOfPointsToRead, ushort startWriteAddress, ushort[] writeData);

6、使用 catch 語句捕捉異常:

如果執行沒有出錯,則不拋出異常,如果是執行讀操作則能得到相應的 返回值。

響應超時會拋出 TimeoutException 類型的異常 ;

接收到從站的異常響應時會拋出 SlaveException 類型的異常, 這一類異常 包含 SlaveExceptionCode 屬性,即異常碼,通過判斷異常碼能得知出錯的原因。

 

 

 

NModbus Sample Code

 

 

 Simple Modbus serial RTU master write holding registers example.

 

using (SerialPort port = new SerialPort("COM1"))

{

 

// configure serial port

port.BaudRate = 9600;

 

port.DataBits = 8;

port.Parity = Parity.None;

port.StopBits = StopBits.One;

port.Open();

// create modbus master

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

byte slaveID = 1;

ushort startAddress = 100;

ushort[] registers = new ushort[] { 1, 2, 3 };

// write three registers

master.WriteMultipleRegisters(slaveID, startAddress, registers);

}

 Simple Modbus serial ASCII master read holding registers example.

using (SerialPort port = new SerialPort("COM1"))

{

// configure serial port

port.BaudRate = 9600;

port.DataBits = 8;

port.Parity = Parity.None;

port.StopBits = StopBits.One;

port.Open();

// create modbus master

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port);

byte slaveID = 1;

ushort startAddress = 1;

ushort numRegisters = 5;

// read five registers

ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(slaveID, startAddress, numRegisters);

for (int i = 0; i < numRegisters; i++)

Console.WriteLine("Register {0}={1}", startAddress + i, registers[i]);

}

// output: 

// Register 1=0

// Register 2=0

// Register 3=0

// Register 4=0

// Register 5=0

 Simple Modbus serial USB RTU master write multiple coils example.

using (FtdUsbPort port = new FtdUsbPort(0))

{

// configure usb port

port.BaudRate = 9600;

port.DataBits = 8;

port.Parity = FtdParity.None;

port.StopBits = FtdStopBits.One;

port.Open();

// create modbus master

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

byte slaveID = 1;

ushort startAddress = 1;

// write three coils

master.WriteMultipleCoils(slaveID, startAddress, new bool[] { true, false, true });

}

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2011/07/06󰀃9:49

 

 Simple Modbus serial USB ASCII master write multiple coils example.

using (FtdUsbPort port = new FtdUsbPort(0))

 

{

// configure usb port

 

port.BaudRate = 9600;

port.DataBits = 8;

 

port.Parity = FtdParity.None;

port.StopBits = FtdStopBits.One;

port.Open();

// create modbus master

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port);

byte slaveID = 1;

ushort startAddress = 1;

// write three coils

master.WriteMultipleCoils(slaveID, startAddress, new bool[] { true, false, true });

}

 Simple Modbus TCP master read inputs example.

using (TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 502))

{

ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateTcp(client);

// read five input values

ushort startAddress = 100;

ushort numInputs = 5;

bool[] inputs = master.ReadInputs(startAddress, numInputs);

for (int i = 0; i < numInputs; i++)

Console.WriteLine("Input {0}={1}", startAddress + i, inputs[i] ? 1 : 0);

}

// output: 

// Input 100=0

// Input 101=0

// Input 102=0

// Input 103=0

// Input 104=0

 Simple Modbus UDP master write coils example.

using (UdpClient client = new UdpClient())

{

IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 }), 502);

client.Connect(endPoint);

ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateUdp(client);

ushort startAddress = 1;

// write three coils

master.WriteMultipleCoils(startAddress, new bool[] { true, false, true });

}

 Simple Modbus serial RTU slave example.

using (SerialPort slavePort = new SerialPort("COM2"))

{

// configure serial port

slavePort.BaudRate = 9600;

slavePort.DataBits = 8;

slavePort.Parity = Parity.None;

slavePort.StopBits = StopBits.One;

slavePort.Open();

byte unitID = 1;

// create modbus slave

ModbusSlave slave = ModbusSerialSlave.CreateRtu(unitID, slavePort);

slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();

slave.Listen();

}

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2011/07/06󰀃9:49

 

 Simple Modbus Serial ASCII slave example.

using (SerialPort slavePort = new SerialPort("COM2"))

 

{

// configure serial port

 

slavePort.BaudRate = 9600;

slavePort.DataBits = 8;

 

slavePort.Parity = Parity.None;

slavePort.StopBits = StopBits.One;

 

slavePort.Open();

byte unitID = 1;

// create modbus slave

ModbusSlave slave = ModbusSerialSlave.CreateAscii(unitID, slavePort);

slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();

slave.Listen();

}

 Simple Modbus serial RTU slave example.

using (SerialPort slavePort = new SerialPort("COM2"))

{

// configure serial port

slavePort.BaudRate = 9600;

slavePort.DataBits = 8;

slavePort.Parity = Parity.None;

slavePort.StopBits = StopBits.One;

slavePort.Open();

byte unitID = 1;

// create modbus slave

ModbusSlave slave = ModbusSerialSlave.CreateRtu(unitID, slavePort);

slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();

slave.Listen();

}

 Simple Modbus TCP slave example.

byte slaveID = 1;

int port = 502;

IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });

// create and start the TCP slave

TcpListener slaveTcpListener = new TcpListener(address, port);

slaveTcpListener.Start();

ModbusSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveID, slaveTcpListener);

slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();

slave.Listen();

// prevent the main thread from exiting

Thread.Sleep(Timeout.Infinite);

 Simple Modbus UDP slave example.

using (UdpClient client = new UdpClient(502))

{

ModbusUdpSlave slave = ModbusUdpSlave.CreateUdp(client);

slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();

slave.Listen();

// prevent the main thread from exiting

Thread.Sleep(Timeout.Infinite);

}

 Modbus TCP master and slave example.

byte slaveID = 1;

int port = 502;

IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });

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