從四個方面來區分：
概念
servlet是一種運行在服務器端的Java應用程序，獨立於平台和協議，可以動態的生成web頁面，它工作於客戶端請求和服務器的中間層
filter是一個可以復用的代碼片段，可以用來轉換請求，響應以及頭信息，filter不能產生請求和響應，他只能在請求到達servlet之前對請求進行修改，或者在請求返回客戶端之前對響應進行處理
生命周期
servlet是在系統啟動或者請求到達servlet時，通過init（）方法進行初始化，一旦被裝入了web服務器，一般不會從Web服務器刪除，直到服務器關閉才會調用 destroy（）方法進行銷毀。每次請求，Request都會被初始化，響應請求后，請求被銷毀。但是servlet不會隨着請求的銷毀而銷毀
如果某個Servlet配置了 <load-on-startup >1 </load-on-startup >，該Servlet也是在Tomcat（Servlet容器）啟動時初始化。
如果Servlet沒有配置<load-on-startup >1 </load-on-startup >，該Servlet不會在Tomcat啟動時初始化，而是在請求到來時初始化。
filter
是在系統啟動的時候通過init（）初始化的，每次請求都只會調用dofiter方法進行處理，服務器停止的時候調用destroy()進行銷毀
注意：服務器關閉時，servlet和filter依次銷毀
職責
servlet
可以動態創建基於客戶請求的頁面；可以讀取客戶端發來的隱藏數據和顯示數據；可以和其他的服務器資源進行通訊；通過狀態代碼和響應頭向客戶端返回數據。
filter
主要是對請求到達servlet之前對請求和請求頭信息進行前處理，和對數據返回客戶端之前進行后處理
區別
servlet的流程比較短，url來了之后就對其進行處理，處理完就返回數據或者轉向另一個頁面
filter的流程比較長，在一個filter處理之后還可以轉向另一個filter進行處理，然后再交給servlet，但是servlet處理之后不能向下傳遞了。
filter可用來進行字符編碼的過濾，檢測用戶是否登陸的過濾，禁止頁面緩存等