linux環境終端下輸入
1. sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2.新增需要連接的手機的VID和PID
輸入內容如：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="2d01", MODE="0666"
其中idVendor為設備的VID，idProduct為設備的PID
3.更改文件權限，使其生效：
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo restart udev
4.如果輸入adb devices后還是沒有找到該設備，則：
在 ~/.android/adb_usb.ini文件中添加設備的VID，如0x18d1（注意0x表示十六進制，與VID直之間不能有空格）
重啟adb：
adb kill-server
adb devices
查看設備VID和PID的方法：
linux環境下，在終端中輸入命令 lsusb，然后斷開該設備連接，再次查看lsusb， 不見的那個VID和PID就是該設備的
windows環境下，可以在設備管理器中找到對應的設備，雙擊在彈出的屬性框中 選擇詳細信息；在詳細信息的目錄下選擇硬件Id，即可查看到該設備的VID和PID