<前言>
嵌入式開發是一個交叉開發的模式，需要將宿主機上的文件燒寫到目標機上。
方式：
JTAG
USB
串口
網絡
<tftp下載>
首先需要將宿主機架成一個TFTP的服務器，其次開發板需要具有從tftp服務下載數據的能力。一般可以用串口調試工具進行調試
<tftp交互過程>
（1）客戶機向服務器發送請求包
（2）服務器向客戶機發送數據包（每個數據包字節數不能超過512個字節）
（3）客戶機向服務器發送應打包，表示已經接受到數據（如果不發送應打包，則服務器則不停的發送數據包，直到獲應答包或者超過某個時間）
<tftp數據報文格式>
由上圖分析：
TFTP（Trivial File Transfer Protocol文件傳輸協議）協議屬於UDP(User Datagram Protocol用戶數據協議)協議
而UDP協議又數據IP（Internet Protocol網絡地址協議）協議
操作碼：用於區分報文是請求報文還是數據報文
OP = 1 請求報文
OP = 2 上傳數據
OP = 3 數據報文
OP = 4 相應報文
OP = 5 出錯報文
模式：用於決定下載或上傳模式多少位的形式下載或以ASCII碼的形式下載
<TFTP客戶端的實現>
(1)向目標機（服務器）發送ARP請求包以獲取目標機的（服務器）的mac地址
(2)目標機（服務器）發送應答包，客戶機從中獲取mac地址
(3)由獲取目標機的mac地址發送tftp IP請求包
(4)目標機（服務器）發送數包
(5)客戶機接受數據包后發送應答包
(6)目標機（服務器）接受應答包后繼續發送數據包，如此循環將數據全部發送完成
IP協議格式
UDP 協議格式