●PES：置為1，標識TS包的有效凈荷以PES包的第一個字節開始，即此TS包為PES包的起始包，且此TS分組中有且只有一個PES包的起始字段；置為0，表示TS包不是PES包的起始包，是后面的數據包。●PSI：置為1，表示TS包中帶有PSI數據分段的第一個字節，即這個TS包是PSI Section的起始包，則此TS包的負載（payload）的第一個字節帶有pointer_field，用來指示PSI數據的在payload 中的位置；置為0，表示TS包不帶有PSI Section的第一個字節，即此TS包不是PSI的起始包，即在有效負載中沒有point_field，有效負載的開始就是PSI的數據內容。point_field的定義將在下面的PSI節中進行介紹；對於空包的包，payload_unit_start_indicator應該置為0。例如：若TS包載荷為PAT，則當接收到的TS包的payload_unit_start_indicator為1時，表明這個TS包包含了PAT頭信息，從這個包里面解析出section_length和continuity_counter，然后繼續收集后面的payload_unit_start_indicator = 0的TS包，並判斷continuity_counter的連續性，不斷讀出TS包中的凈載荷（也就是PAT數據），用section_length作為收集TS包結束條件。
●0x0000代表PAT●0x0001代表CAT●0x0002-0x000F保留●0x1FFF表示空包
●總結
如果adaptation_field_control == 1x，表示后面跟有自適應字段；
如果adaptation_field_control == x1，表示后面跟有沒有自適應字段；
➣ adaptation_field_length：調整字段長度標示，標示此字節后面調整字段的長度，占位8bit；值為0時，表示在TS分組中插入一個調整字節，后面沒有調整字段，緊跟着的是有效負載；adaptation_field_control == ‘11’時，此值在0~182之間，adaptation_field_control == ‘10’時，此值為183，若字段沒這么長則填充0xFF字段；后面的字段都是在adaptation_field_length>0的時候才會出現，順序如下：
➣ discontinuity_indicator：不連續狀態指示符，占位1bit，置位1時表示此TS分組的不連續狀態為真；
➣ random_access_indicator：隨機訪問指示符，占位1bit；
➣ elementary_stream_priority_indicator：原始流數據優先級指示符，占位1bit，置位1表示此原始流數據比相同PID的TS包中的其他原始流優先級高；
➣ PCR_flag：PCR標志位，占位1bit，置位1表示調整字段中包含PCR字段，置位0則沒有PCR字段；
PCR字段：當PCR_flag == 1時，此字段才存在，占位48bit，依次順序為：
●program_clock_reference_base字段： 占位33bit；
●reserved字段： 占位6bit；
●program_clock_reference_extension字段：占位9bit；
OPCR字段：當OPCR_flag == 1時，此字段才存在，占位48bit，依次順序為：
●original_program_clock_reference_base字段： 占位33bit；
●reserved字段： 占位6bit；
●original_program_clock_reference_extension字段：占位9bit；
splice_countdown字段：當splicing_point_flag == 1時此字段存在，占位8bit；
transport_private_data字段：私有數據字段，當transport_private_data_flag == 1時此字段存在，占位N*8bit，字節順序為：
●transport_private_data_length：表明私有數據的字節長度，占位8bit；
●private_data_byte：私有數據，長度由前面的長度字段確定；
➣ adaptation_field_extension_flag：調整字段擴展標志位，占位1bit，置位1表示含有調整字段擴展字段，置位0則無擴展字段；
adaptation_field_extension字段：調整字段擴展字段，占用長度不確定，當adaptation_field_extension_flag == 1時此字段存在，字段中也有3個標志位，來確定一些字段存不存在，其具體字節順序如下：
●adaptation_field_extension_length：調整字段擴展字段的長度，占位8bit；
●ltw_flag：ltw字段標志位，置位1時表示此字段存在，占位1bit；
●piecewise_rate_flag：piecewise_rate字段標志位，置位1時此字段存在，占位1bit；
●seamless_splice_flag：seamless_splice標志位，置位1時此字段存在，占位1bit；
●Reserved：保留字段，占位5bit；
●Ltw字段：當ltw_flag == 1時此字段存在，占位16bit，其由以下兩個字段組成
ltw_valid_flag：占位1bit，當ltw_valid_flag == 1時，ltw_offset才有效；
ltw_offset：占位15bit；
●piecewise_rate字段：當piecewise_rate_flag == 1時此字段存在，占位24bit，其字節順序如下：
reserved字段：保留字段，占位2bit；
piecewise_rate字段：占位22bit；此字段只有在當ltw_flag == 1和ltw_valid_flag == 1時才有定義，有定義時此字段是一個正整數；
●seamless_splice字段：當seamless_splice_flag == 1時此字段存在，占位40bit；字節順序依次為：
splice_type字段：占位4bit；標識delay和rate值；
DTS_next_AU[32..30]：占位3bit；
marker_bit字段：占位1bit；
DTS_next_AU[29..15]字段：占位15bit；
marker_bit：占位1bit；
DTS_next_AU[14..0]：占位15bit；
marker_bit：占位1bit；
●stuffing_byte：填充字段，固定為0xFF
➣Payload_bytes：有效負載字段，字節來自PES包，PSI部分等；
可以看出，PES包是由固定包頭，可選包頭和負載三部分組成，其中固定包頭固定6個字節；PES包長度字段占位16bit，最大值為65536，故一幀可能會分為多個PES包；下面依次介紹其每個字段的含義：
➣Packet start code prefix：包頭起始碼，固定為0x000001，占位24bit；
➣Stream id：(UI)PES包中的負載流類型，一般視頻為0xe0，音頻為0xc0，占位8bit；
➣PES packet length：(UI)PES包長度，包括此字節后的可選包頭和負載的長度，占位16bit；
Optional PES Header，順序依次為：
➣'10'字段：占位2bit；
➣PES scrambling control：加密模式，占2bit；00未加密，01或10或11由用戶定義；
➣PES priority：有效負載的優先級，占位1bit；值為1比值為0的負載優先級高；
➣Data alignment indicator：數據定位指示器，占位1bit；
➣Copyright：版權信息，1為有版權，0無版權，占位1bit；
➣Original or copy：原始或備份，1為原始，0為備份，占位1bit；
☢ 后面是7個flags，對應的flag 如果被置1 , 就在PES header data length字段后追加相應的數據(一般我們關注的就是PTS DTS的標志位)：
➣PTS_DTS_flags：PTS和DTS標志位，占位2bit；10表示首部有PTS字段，11表示有PTS和DTS字段，00表示都沒有，01被禁止，不會出現此種情況；
PTS/DTS字段：顯示時間戳/解碼時間戳，占位40bit，當PTS_DTS_flags == 1x時此字段存在；時間占用33個bit，PTS和DTS的內容是在這40bit中取33位，方式相同；
PTS(presentation time stamp)顯示時間戳和DTS(Decoding Time Stamp)解碼時間戳，是用來音視頻同步的，是打在PES包的包頭里面的，PTS/DTS是相對SCR(系統參考)的時間戳，是以90000為單位的，PTS/DTS到ms的轉換公式是PTS/90，系統時鍾頻率(H264采樣頻率?)為90Khz，所以轉換到秒為PTS/90000，所以如果是以ms為單位的播放器，PTS/DTS是要使用公式ms=pts/90來轉換才行的，而如果是以時鍾頻率為單位的話，則直接將PTS/DTS送進去解碼即可；如果沒有B幀，PTS和DTS的順序應該是一致的，如果有B幀，則需要先解碼P幀，才能解出來B幀，所以需要PTS和DTS來控制解碼時間和顯示時間；
字節順序依次：
●start_code：起始碼，占位4bit；若PTS_DTS_flags == ‘10’，則說明只有PTS，起始碼為0010；若PTS_DTS_flags == ‘11’，則PTS和DTS都存在，PTS的起始碼為0011，DTS的起始碼為0001；(PTS的起始碼后2個bit與flag相同)
●PTS[32..30]：占位3bit；
●marker_bit：占位1bit；
●PTS[29..15]：占位15bit；
●marker_bit：占位1bit；
●PTS[14..0]：占位15bit；
●marker_bit：占位1bit；
PTS/DTS = （PTS1 & 0x0e) << 29 + (PTS2 & 0xfffe) << 14 + (PTS3 & 0xfffe ) >> 1;
➣ESCR_flag：ESCR標志，占位1bit；1表示首部有ESCR字段，0則無此字段
ESCR字段：此字段占位48bit，由33bit的ESCR_base字段和9bit的ESCR_extension字段組成，ESCR_flag == 1時此字段存在；數據依次順序：
●Reserved：保留字段，占位2bit；
●ESCR_base[32..30]：占位3bit；
●marker_bit：占位1bit；
●ESCR_base[29..15]：占位15bit；
●marker_bit：占位1bit；
●ESCR_base[14..0]：占位15bit；
●marker_bit：占位1bit；
●ESCR_extension：(UI)占位9bit；周期數，取值范圍0~299；循環一次，base+1；
●marker_bit：占位1bit；
➣ES_rate_flag：ES_rate字段，占位1bit；1表示首部有此字段，0無此字段；
ES rate字段：目標解碼器接收PES分組字節速率，禁止為0，占位24bit，ES_rate_flag == 1時此字段存在；數據順序為：
●marker_bit：占位1bit；
●ES_rate：占位22bit；
●marker_bit：占位1bit；
➣DSM_trick_mode_flag：占位1bit；1表示有8位的DSM_trick_mode_flag字段，0無此字段；
Trick mode control字段：表示哪種trick mode被應用於相應的視頻流，占位8個bit，DSM_ trick_mode_flag == 1時此字段存在；其中trick_mode_control占前3個bit，根據其值后面有5個bit的不同內容；
如果trick_mode_control == ‘000’，依次字節順序為：
●field_id：占位2bit；
●intra_slice_refresh ：占位1bit；
●frequency_truncation：占位2bit；
如果trick_mode_control == ‘001’，依次字節順序為：
●rep_cntrl：占位5bit；
如果trick_mode_control == ‘010’，依次字節順序為：
●field_id：占位2bit；
●Reserved：占位3bit；
如果trick_mode_control == ‘011’，依次字節順序為：
●field_id：占位2bit；
●intra_slice_refresh：占位1bit；
●frequency_truncation：占位2bit；
如果trick_mode_control== ‘100’，依次字節順序為：
●rep_cntrl：占位5bit；
其他情況，字節順序為：
●reserved ：占位5bit；
➣Additional_copy_info_flag：占位1bit；1表示首部有此字段，0表示無此字段；
Additional copy info字段：占8個bit，Additional_copy_info_flag == 1時此字段存在；數據順序為：
●marker_bit：占位1bit；
●copy info字段：占位7bit；表示和版權相關的私有數據；
➣PES_CRC_flag：占位1bit；置1表示PES分組有CRC字段，0無此字段；
●Previous PES CRC字段：占位16bit字段，包含CRC值，PES_CRC_flag == 1時此字段存在；
➣PES_extension_flag：占位1bit；擴展標志位，置1表示有擴展字段，0無此字段
PES exten sion字段：PES擴展字段，PES_extension_flag == 1時此字段存在；內容如下，字節順序依次為：
●PES_private_data_flag：占位1bit，置1表示有私有數據，0則無；
PES_private_data字段：私有數據內容，占位128bit，PES_private_data_flag == 1時此字段存在；
●Pack_header_field_flag：占位1bit，置1表示有Pack_header_field字段，0則無；
Pack_header_field字段：Pack_header_field_flag == 1時此字段存在；字段組成順序如下：
Pack_field_length字段：(UI)指定后面的field的長度，占位8bit；
pack_header_field()：長度為Pack_field_length指定；
●Program_packet_sequence_counter_flag：占位1bit，置1表示有此字段，0則無；
Program_packet_sequence_counter字段：計數器字段，16個bit；當flag字段Program_packet_sequence_counter_flag == 1時此字段存在；字節順序依次為：
marker_bit：占位1bit；
packet_sequence_counter字段：(UI)占位7bit；
marker_bit：占位1bit；
MPEG1_MPEG2_identifier：占位1bit；置位1表示此PES包的負載來自MPEG1流，置位0表示此PES包的負載來自PS流；
original_stuff_length：(UI)占位6bit；表示PES頭部填充字節長度；
●P-STD_buffer_flag：占位1bit，置1表示有P-STD_buffer字段，0則無此字段；
P-STD_buffer字段：表示P-STD_buffer內容，占位16bit；P-STD_buffer_flag == '1'時此字段存在；字節順序依次為：
’01’字段：占位2bit；
P-STD_buffer_scale：占位1bit；表示用來解釋后面P-STD_buffer_size字段的比例因子；如果之前的stream_id表示音頻流，則此值應為0，若之前的stream_id表示視頻流，則此值應為1，對於其他stream類型，此值可以0或1；
P-STD_buffer_size：占位13bit；無符號整數；大於或等於所有P-STD輸入緩沖區大小BSn的最大值；若P-STD_buffer_scale == 0，則P-STD_buffer_size以128字節為單位；若P-STD_buffer_scale == 1，則P-STD_buffer_size以1024字節為單位；
●Reserved字段：3個bit；
●PES_extension_flag_2：占位1bit，置1表示有擴展字段，0則無此字段；
PES_extension2字段：擴展字段的擴展字段；占用N*8個bit，PES_extension_flag_2 == '1'時此字段存在；字節順序依次為：
marker_bit：占位1bit；
PES_extension_field_length：占位7bit，表示擴展區域的長度；
Reserved字段：占位8*PES_extension_field_length個bit；
Stuffing bytes：填充字段，固定為0xFF；不能超過32個字節；
PES_packet_data_byte：PES包負載中的數據，即ES原始流數據
➣PES header data length：(UI)PES首部中可選字段和填充字段的長度；占位8bit；可選字段的內容由上面7個flags來進行控制；