學習率如何影響訓練？
from:https://www.jiqizhixin.com/articles/2017-11-17-2
深度學習模型通常由隨機梯度下降算法進行訓練。隨機梯度下降算法有許多變形：例如 Adam、RMSProp、Adagrad 等等。這些算法都需要你設置學習率。學習率決定了在一個小批量（mini-batch）中權重在梯度方向要移動多遠。
如果學習率很低，訓練會變得更加可靠，但是優化會耗費較長的時間，因為朝向損失函數最小值的每個步長很小。
如果學習率很高，訓練可能根本不會收斂，甚至會發散。權重的改變量可能非常大，使得優化越過最小值，使得損失函數變得更糟。
學習率很小（上圖）和學習率很大（下圖）的梯度下降。來源：Cousera 機器學習課程（吳恩達）
訓練應當從相對較大的學習率開始。這是因為在開始時，初始的隨機權重遠離最優值。在訓練過程中，學習率應當下降，以允許細粒度的權重更新。
有很多方式可以為學習率設置初始值。一個簡單的方案就是嘗試一些不同的值，看看哪個值能夠讓損失函數最優，且不損失訓練速度。我們可能可以從 0.1 這樣的值開始，然后再指數下降學習率，比如 0.01，0.001 等等。當我們以一個很大的學習率開始訓練時，在起初的幾次迭代訓練過程中損失函數可能不會改善，甚至會增大。當我們以一個較小的學習率進行訓練時，損失函數的值會在最初的幾次迭代中從某一時刻開始下降。這個學習率就是我們能用的最大值，任何更大的值都不能讓訓練收斂。不過，這個初始學習率也過大了：它不足以訓練多個 epoch，因為隨着時間的推移網絡將需要更加細粒度的權重更新。因此，開始訓練的合理學習率可能需要降低 1-2 個數量級。
一定有更好的方法
Leslie N. Smith 在 2015 年的論文「Cyclical Learning Rates for Training Neural Networks」的第 3.3 節，描述了一種為神經網絡選擇一系列學習率的強大方法。
訣竅就是從一個低學習率開始訓練網絡，並在每個批次中指數提高學習率。
在每個小批量處理后提升學習率
為每批樣本記錄學習率和訓練損失。然后，根據損失和學習率畫圖。典型情況如下：
一開始，損失下降，然后訓練過程開始發散
首先，學習率較低，損失函數值緩慢改善，然后訓練加速，直到學習速度變得過高導致損失函數值增加：訓練過程發散。
我們需要在圖中找到一個損失函數值降低得最快的點。在這個例子中，當學習率在 0.001 和 0.01 之間，損失函數快速下降。