RK3288 Android 5.1系統 Linux 3.10
mipi屏參數配置文件所在的路徑：kernel/arch/arm/boot/dts/xxx_mipi.dtsi
屏參數配置文件包括四個部分：mipi host配置、屏電源控制配置、屏初始化序列和屏參。
mipi屏參數文件解析：
mipi host配置、屏電源控制配置、屏初始化序列是在 kernel/drivers/video/rockchip/screen/lcd_mipi.c 中解析。
屏參是在 kernel/drivers/video/of_display_timing.c 中解析。
1、mipi host 配置
// mipi host 配置結構 disp_mipi_init: mipi_dsi_init{ compatible = "rockchip,mipi_dsi_init"; rockchip,screen_init = <1>; rockchip,dsi_lane = <4>; rockchip,dsi_hs_clk = <1000>; rockchip,mipi_dsi_num = <1>; };
screen_init：表示屏是否需要初始化，如果需要則置為1。
dsi_lane：mipi 數據傳輸需要幾條數據 lane，這個一般根據原理圖和 mipi 屏的規格書來配置。這個指的是每個 mipi 的數據 lane 數。例如是雙 mipi，每個 mipi 為 4 lane，那么此處仍然設置為4。
dsi_hs_clk：屏 ddr clk，表示一條數據 lane 的傳輸速率，單位為 Mbits/s。
有個大概的計算公式：100 + H_Total * V_total * fps * 3 * 8 / lanes
100 為實際的結果要比理論值大 100M 左右。
H_total，V_total 包括active，bp，fp 和 sync_len 的和。
fps 為幀率，剛調試一款屏時，fps 為 50 多幀就好，然后慢慢抬高。
3 為一個像素點為 rgb 3 個字節，8 為 8 bits。
lanes 為（dsi_lane * mipi_dsi_num）。
上面計算得到的值只是大概值並非精確的值，但是對於一般的屏都適用，對於部分屏需要微調該值。
mipi_dsi_num：單 mipi 還是雙 mipi，也是根據原理圖和屏幕規格書來配置的。如果是雙 mipi 則置為 2,。
2、屏電源控制配置
// 屏電源控制配置 disp_mipi_power_ctr: mipi_power_ctr { compatible = "rockchip,mipi_power_ctr"; mipi_lcd_en:mipi_lcd_en { compatible = "rockchip,lcd_en"; rockchip,gpios = <&gpio7 GPIO_A3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,delay = <20>; }; mipi_lcd_cs:mipi_lcd_cs { compatible = "rockchip,lcd_cs"; rockchip,gpios = <&gpio7 GPIO_A4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,delay = <20>; }; mipi_lcd_rst:mipi_lcd_rst{ compatible = "rockchip,lcd_rst"; rockchip,gpios = <&gpio3 GPIO_D6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,delay = <20>; }; };
電源配置的 gpio 需要根據原理圖來配置，也可能存在不需要三路電源控制的情況。
例如：rockchip,gpios = <&gpio7 GPIO_A3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; LCD_EN 的引腳為 GPIO7_A4 引腳，高電平有效。
delay 部分是操作完后的延遲時間，這個關系到 mipi 的上電時序。在需要的時候要對延時時間進行調整。
kernel 中對應的操作函數在 kernel/driver/video/rockchip/screen/lcd_mipi.c 文件的 rk_mipi_screen_pwr_enable() 和 rk_mipi_screen_pwr_disable()。
u-boot 中對應的操作函數在 u-boot/driver/video/screen/lcd_mipi.c 文件的 rk_mipi_screen_pwr_enable() 和 rk_mipi_screen_pwr_disable()。
// dtsi文件中的lcdc配置如下 &lcdc0 { status = "okay"; rockchip,mirror = <NO_MIRROR>; rockchip,cabc_mode = <0>; power_ctr: power_ctr { rockchip,debug = <0>; lcd_en:lcd_en { rockchip,power_type = <GPIO>; gpios = <&gpio7 GPIO_A3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,delay = <10>; }; lcd_cs:lcd_cs { rockchip,power_type = <GPIO>; gpios = <&gpio7 GPIO_A4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,delay = <10>; }; lcd_rst:lcd_rst { rockchip,power_type = <GPIO>; gpios = <&gpio3 GPIO_D6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,delay = <5>; }; }; };
kernel 中對應的操作函數在 kernel/driver/video/rockchip/rk_fb.c 文件的 rk_disp_pwr_enable() 和 rk_disp_pwr_disable()。
u-boot 中對應的操作函數在 u-boot/driver/video/rockchip_fb.c 文件的 rk_fb_pwr_enable() 和 rk_fb_pwr_disable()。
3、屏初始化序列
有的屏需要初始化，有的不需要，如果規格書上注明需要初始化，則需要屏廠提供初始化序列。
屏初始化命令在 kernel/driver/video/rockchip/screen/lcd_mipi.c 文件的 rk_mipi_screen_cmd_init() 中完成。
// 屏初始化序列結構如下 disp_mipi_init_cmds: screen-on-cmds { rockchip,cmd_debug = <0>; compatible = "rockchip,screen-on-cmds"; rockchip,on-cmds1 { compatible = "rockchip,on-cmds"; rockchip,cmd_type = <LPDT>; rockchip,dsi_id = <0>; rockchip,cmd = <0x15 0x25 0x55>; rockchip,cmd_delay = <2>; }; rockchip,on-cmds2 { compatible = "rockchip,on-cmds"; rockchip,cmd_type = <HSDT>; rockchip,dsi_id = <0>; rockchip,cmd = <0x15 0x15 0x20>; rockchip,cmd_delay = <2>; }; ... ... ... ... };
cmd_debug：是否打開 cmd 調好，1 表示打開調試，0 表示關閉調試。
rockchip,on-cmds1結構：這是第一條初始化命令結構，一般都需要多條初始化命令，就需要多個命令結構，實際上編號可以不按順序，只要不重復就行。
cmd_type：命令是在low power（LPDT）還是high speed（HSDT）下發送。
dsi_id：命令通過哪個 mipi 發送。0 表示在 mipi0 發送，1 表示在 mipi1 發送，2 表示雙 mipi 同時發送。
因為很少出現單獨使用 mipi1 的情況，所以對於單 mipi，這個值默認是 0，對於雙 mipi，這個值是 2。
cmd：初始化命令，格式：命令類型（如 0x05/0x15/0x39）+指令+參數。
0x05：只有指令，沒有參數
0x15：只有一個參數
0x39：有多個參數，如果參數太長，程序可能會跑飛，需要增大源碼中的指令數組長度。
解決指令過長問題：https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/11218433.html
cmd_delay：命令發完后的延時，延時時間根據屏廠給的初始化序列來配置。
另外有一些特殊的標准命令（0x22，0x32），某些特殊屏有可能需要，這就需要修改控制器來發送，得聯系RK官方修改。
如果屏幕不需要初始化，也就是mipi host 配置中 rockchip,screen_init = <0>; 的情況，不需要初始化並不是表示沒有發送命令。
在不需要初始化的情況下，等 mipi host，phy 供電初始化完和屏的供電結束以后會按照 mipi 協議發送 exit_sleep_mode 和 set_display_on 命令。
dcs_exit_sleep_mode 表示退出 sleep 模式，dcs_set_display_on 表示通知顯示屏開始顯示圖像數據，必須額外添加，而且延時特別重要。
4、屏幕參數
屏參包括屏的格式、dclk、時序等。
disp_timings: display-timings { native-mode = <&timing0>; compatible = "rockchip,display-timings"; timing0: timing0 { screen-type = <SCREEN_MIPI>; lvds-format = <LVDS_8BIT_2>; out-face = <OUT_P666>; clock-frequency = <74000000>; hactive = <1366>; vactive = <768>; hsync-len = <56>; hback-porch = <64>; hfront-porch = <56>; vsync-len = <3>; vback-porch = <28>; vfront-porch = <1>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <1>; swap-rb = <0>; swap-rg = <0>; swap-gb = <0>; }; };
screen-type：屏幕類型，mipi 屏有兩種：單 mipi（SCREEN_MIPI）、雙 mipi（SCREEN_DUAL_MIPI）。
lvds-format：lvds 數據格式。對於 mipi 屏是無效參數，不用配置。
out-face：屏幕接線格式。
上述三個參數的取值在 kernel/include/dt-bindings/rkfb/rk_fb.h中定義。
clock-frequency：dclk 頻率，單位為 Hz，一般屏的規格書中有，也可以通過公式計算：H*V（包括同步信號）*fps
Hactive：水平有效像素
Vactive：垂直有效像素
hback-porch/hfront-porch/hsync-len：水平同步信號
vback-porch/vfront-porch/vsync-len：水平同步信號
hsync-active、vsync-active、de-active、pixelclk-active：分別為 hync、vsync、DEN、dclk 的極性控制。置 1 將對極性進行翻轉。
swap-rb、swap-rg、swap-gb：置 1 將對對應的顏色進行翻轉。
5、板級文件配置
dtsi 文件配置好后，需要在板級文件中包含這個 dtsi 文件。
#include "xxx_mipi.dtsi"
在 dtsi 中，mipi host 默認是關閉的，需要在 dtsi 或者 dts 文件中開啟。
&dsihost0 { status = "okay"; }; &dsihost1 { status = "okay"; };
單 mipi 只需開啟對應的一個即可，雙 mipi 兩個都需要開啟。