Device Tree 是一種描述硬件的數據結構，它起源於 OpenFirmware（OF）。在 Linux2.6 中，ARM 架構的板機硬件細節過多地被硬編碼在 arch/arm/plat-xxx 和 arch/arm/mach-xxx，采用 Device Tree 后，許多硬件的細節可以直接透過它傳遞給 Linux，而不再需要在 kernel 中進行大量的冗余編碼。
Device Tree 由一系列被命名的結點（node）和屬性（property）組成，而結點本身可包含子節點。所謂屬性，其實就是成對出現的 name 和 value 。
在 Device Tree 中，可描述的信息包括（原先這些信息大多被硬編碼到 kernel 中）：
- CPU的數量和類別
- 內存基地址和大小
- 總線和橋
- 外設連接
- 中斷控制器和中斷使用情況
- GPIO控制器和GPIO使用情況
- Clock控制器和Clock使用情況
它基本上就是畫一棵電路板上（CPU、總線、設備組成）的樹，Bootloader 會將這棵樹傳遞給內核，然后內核可以識別這棵樹，並根據它展開出 Linux 內核中的 platform_device、i2c_client、spi_device等設備，而這些設備用到的內存、IRQ 等資源，也被傳遞給了內核，內核會將這些資源綁定給展開的相應的設備。
.dts 文件是一種 ASCII 文本格式的 Device Tree 描述。基本上，在 ARM Linux 中，一個 .dts 文件對應一個 ARM 的 machine，一般放置在內核的 arch/arm/boot/dts/ 目錄。由於一個 SOC 可能對應多個 machine（一個SOC可以對應多個產品和電路板），勢必這些 .dts 文件需包含許多共同的部分，Linux 內核為了簡化，把 SOC 公用的部分或者多個 machine 共同的部分一般提煉為 .dtsi，類似於C語言的頭文件。其他的 machine 對應的 .dts 就是 include 這個 .dtsi 。