基於stm32和ESP8266實現wifi模塊smartlink功能以及TCP連接

    一直想把wifi模塊和stm32連接起來，但是網上找了很久，並沒有C語言相關的庫，只有基於arduino的ESP8266 C++庫，這個庫是沒辦法直接給stm32使用的，所以自己動手豐衣足食，自己手動將基於arduino的ESP8266 C++庫移植成簡單的C庫，方便使用，目前這個庫實現了基本的功能，可以實現波特率修改，smartlink，斷線重連等功能，wifi模塊主要運行在STA模式。

因為原來是C++ 的庫，這里我也對C++的字符串部分和串口讀取部分做了修改，具體請見我的另一篇博客：

http://blog.csdn.net/liucheng5037/article/details/50504199

還有就是arduino的庫的修改，之前的arduino 的 ESP8266 C++庫是沒有smartlink功能的：

http://blog.csdn.net/liucheng5037/article/details/50464172

 

本博客使用的工程及庫文件下載，可直接編譯使用

http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/9401000

下面開始簡單解析下這個C語言庫的使用方法，具體實現方法這里就不多論述了，大家直接看程序就好了：

接口文件：ESP8266.h

 

#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__


typedef unsigned char uint8_t;
typedef signed char int8_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef signed int int32_t;

extern volatile unsigned long sys_tick;

#define RECV_BUF_SIZE  96//定義接收的緩存，盡可能的大，防止溢出
#define TIME_OUT 100

#define AI_LINK 0
#define ESP_TOUCH 1
#define AIR_LINK 2

#define STATUS_GETIP 2 //獲取到IP
#define STATUS_GETLINK 3 //建立連接
#define STATUS_LOSTLINK 4 //失去連接
#define STATUS_LOSTIP 5 //未獲取到IP

//function
void AutoLink(void);
int WifiInit(const char *addr, uint32_t port);
void timer1msINT(void);
unsigned long millis(void);
void delay(unsigned int ms);
int SetBaud(uint32_t baud);
int restart(void);
int setOprToStationSoftAP(void);
int smartLink(uint8_t  type,char *link_msg);
int stopSmartLink(void);
int getSystemStatus(void);
int disableMUX(void);
int createTCP(const char *addr, uint32_t port);
int send(const uint8_t *buffer, uint32_t len);
int recv(uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size, uint32_t timeout);
void rx_empty(void);

#endif

#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__


typedef unsigned char uint8_t;
typedef signed char int8_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef signed int int32_t;

extern volatile unsigned long sys_tick;

#define RECV_BUF_SIZE  96//定義接收的緩存，盡可能的大，防止溢出
#define TIME_OUT 100

#define AI_LINK 0
#define ESP_TOUCH 1
#define AIR_LINK 2

#define STATUS_GETIP 2 //獲取到IP
#define STATUS_GETLINK 3 //建立連接
#define STATUS_LOSTLINK 4 //失去連接
#define STATUS_LOSTIP 5 //未獲取到IP

//function
void AutoLink(void);
int WifiInit(const char *addr, uint32_t port);
void timer1msINT(void);
unsigned long millis(void);
void delay(unsigned int ms);
int SetBaud(uint32_t baud);
int restart(void);
int setOprToStationSoftAP(void);
int smartLink(uint8_t  type,char *link_msg);
int stopSmartLink(void);
int getSystemStatus(void);
int disableMUX(void);
int createTCP(const char *addr, uint32_t port);
int send(const uint8_t *buffer, uint32_t len);
int recv(uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size, uint32_t timeout);
void rx_empty(void);

#endif

先簡單介紹幾個函數：

void timer1msINT(void);

1ms定時器自加函數，提供庫里面各個對時間有要求的函數提供基准，該函數必須有1ms定時器中斷調用。

unsigned long millis(void);

返回系統當前時間，從復位開始按ms計時的時間。

int SetBaud(uint32_t baud);

波特率設置，這個很重要，一般出廠的波特率是115200，這里我們要設置成為我們需要的波特率。

int restart(void);

模塊重啟指令，同時也有AT測試指令在里面。

int WifiInit(const char *addr, uint32_t port);

wifi初始化系列指令，默認已STA方式初始化，在設置完波特率后需要調用此函數，內部一直循環執行，直到連接成功為止。

void AutoLink(void);

自動連接，包含smartlink連接，當自動連接不上時自動切換到smartlink連接，可以微信或ESP-TOUCH的方式連接。

 

下面看個demo介紹如何使用這個庫：

main.c

 

int main(void)
{
    int len=0;
    UserLEDInit();
    USART1Conf(9600);
    DBG("system begin");
    TIM2_Init();

    while(1)
    {
        DBG("chang baud");
        delay(500);
        UartBegin(115200,&USART3Conf,&PutChar);
        SetBaud(19200);
        UartBegin(19200,&USART3Conf,&PutChar);//更改波特率到19200
        if(0 != SetBaud(19200))//在新波特率下檢查是否成功
        {
            break;//成功就退出
        }
    }

    while(0 == WifiInit(HOST_NAME,HOST_PORT));

    while(1)
    {
        if(SerialAvailable() > 5)
        {
            len = recv(buffer, RECVBUF_SIZE, 100);
            if (len > 0)
            {
                tick_3s = 0;
                send(buffer, len);
            }
        }
        if(tick_5ms >= 5)
        {
            tick_5ms = 0;
            tick_3s++;
            tick_500ms++;
            if(tick_500ms >= 100)
            {
                tick_500ms = 0;
                LEDToggle(LED_PIN);
            }
            if(tick_3s >= 600)
            {
                tick_3s = 0;
                //定時檢查連接是否正常，如果不正常,wifi復位重新連接
                if (getSystemStatus() != STATUS_GETLINK)
                {
                    DBG("TCP unlink");
                    while(!WifiInit(HOST_NAME,HOST_PORT));
                }else
                {
                    DBG("TCP link tick");
                }
            }
        }

    }
}