http://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/51788635
第一種方法：相對來說簡單
將測試程序放在/bin底下，然后用vi編輯/etc/init.d/rcS，加上/bin/應用程序名 &,加上&表示后台運行
這兩個功能的實現都是通過設置啟動腳本來實現的。啟動腳本的一般存放路徑是 /etc/init.d/rcS （rcS即腳本文件），自啟動應用程序一般放置於/etc/rc.d/init.d目錄下。
我們需要用vi命令對rcS進行編輯，當然也可以通過其他方式對其進行覆蓋。
在腳本中自啟動應用程序示例：
#測試程序
/bin/leds_app&
#各種服務程序
/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp服務
/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server服務
/etc/rc.d/init.d/leds start #led服務
模塊開機加載示例：
#安裝SD/MMC卡驅動模塊
/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o
重啟后lsmod
可發現模塊已經加載上
轉自: http://blog.chinaunix.net/uid-25324849-id-188024.html
第二種方法：未實驗成功
模塊名：GPIO.ko
步驟：1 打開下面文件
vi /etc/moudles 添加模塊名稱: GPIO(注意不要后綴)
2 下來就是將模塊放到對應的位置,注意將驅動按類別放，我的屬於vedio就將它放在了drivers下的vedio下。
/lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/vedio/
驗證：以上操作完成后重啟機器，在終端通過命令lsmod 就可以看到已經加載的模塊了