1、前言
為了使程序方便擴展，具備通用性，可以采用插件形式。采用異步事件驅動模型，保證主程序邏輯不變，將各個業務已動態鏈接庫的形式加載進來，這就是所謂的插件。linux提供了加載和處理動態鏈接庫的系統調用，非常方便。本文先從使用上進行總結，涉及到基本的操作方法，關於動態鏈接庫的本質及如何加載進來，需要進一步學習，后續繼續補充。如何將程序設計為插件形式，挖掘出主題和業務之間的關系，需要進一步去學習。
2、生產動態鏈接庫
編譯參數 gcc -fPIC -shared
例如將如下程序編譯為動態鏈接庫libcaculate.so，程序如下：
int add(int a,int b) { return (a + b); } int sub(int a, int b) { return (a - b); } int mul(int a, int b) { return (a * b); } int div(int a, int b) { return (a / b); }
編譯如下： gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so
3、dlopen、dlsym函數介紹
在linux上man dlopen可以看到使用說明，函數聲明如下：
#include <dlfcn.h>
void *dlopen(const char *filename, int flag); char *dlerror(void); void *dlsym(void *handle, const char *symbol); int dlclose(void *handle);
dlopen以指定模式打開指定的動態連接庫文件，並返回一個句柄給調用進程，dlerror返回出現的錯誤，dlsym通過句柄和連接符名稱獲取函數名或者變量名，dlclose來卸載打開的庫。 dlopen打開模式如下：
RTLD_LAZY 暫緩決定，等有需要時再解出符號
RTLD_NOW 立即決定，返回前解除所有未決定的符號。
采用上面生成的libcaculate.so，寫個測試程序如下：
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <dlfcn.h> 4 5 //動態鏈接庫路徑 6 #define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so" 7 8 //函數指針 9 typedef int (*CAC_FUNC)(int, int); 10 11 int main() 12 { 13 void *handle; 14 char *error; 15 CAC_FUNC cac_func = NULL; 16 17 //打開動態鏈接庫 18 handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY); 19 if (!handle) { 20 fprintf(stderr, "%s\n", dlerror()); 21 exit(EXIT_FAILURE); 22 } 23 24 //清除之前存在的錯誤 25 dlerror(); 26 27 //獲取一個函數 28 *(void **) (&cac_func) = dlsym(handle, "add"); 29 if ((error = dlerror()) != NULL) { 30 fprintf(stderr, "%s\n", error); 31 exit(EXIT_FAILURE); 32 } 33 printf("add: %d\n", (*cac_func)(2,7)); 34 35 cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub"); 36 printf("sub: %d\n", cac_func(9,2)); 37 38 cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "mul"); 39 printf("mul: %d\n", cac_func(3,2)); 40 41 cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "div"); 42 printf("div: %d\n", cac_func(8,2)); 43 44 //關閉動態鏈接庫 45 dlclose(handle); 46 exit(EXIT_SUCCESS); 47 }
編譯選項如下：gcc -rdynamic -o main main.c -ldl
測試結果如下所示：
參考資料：
http://blog.chinaunix.net/uid-26285146-id-3262288.html
http://www.360doc.com/content/10/1213/22/4947005_77867631.shtml
Dynamically Loaded (DL)
在讀HAL相關源碼的時候發現這兩個函數
簡而言之，共享對象通過dlopen動態打開動態庫的加載完成后，返回一個句柄，通過dlsym定位到你需要執行的函數指針然后可以在程序中使用
dlopen -- open a dynamically linked library
dlsym -- get the address of a symbol in a dynamically linked library
例子void *handle;
int i, *iptr;
int (*fptr)(int);
/* open the needed object */
handle = dlopen("/usr/mydir/libx.so", RTLD_LAZY);
/* find address of function and data objects */
fptr = (int (*)(int))dlsym(handle, "some_function");
iptr = (int *)dlsym(handle, "int_object");
/* invoke function, passing value of integer as a parameter */
i = (*fptr)(*iptr);
參考資料
http://topic.csdn.net/u/20090422/17/2ddcab88-2d50-478a-9b2e-2c2978ad604b.html
Additional link:
http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/dl-libraries.html
具體實現
dlopen
基本定義
功能：打開一個動態鏈接庫
包含頭文件：
#include
函數定義：
void * dlopen( const char * pathname, int mode );
函數描述：
在dlopen的（）函數以指定模式打開指定的動態連接庫文件，並返回一個句柄給調用進程。使用dlclose（）來卸載打開的庫。
mode：分為這兩種
RTLD_LAZY 暫緩決定，等有需要時再解出符號
RTLD_NOW 立即決定，返回前解除所有未決定的符號。
RTLD_LOCAL
RTLD_GLOBAL 允許導出符號
RTLD_GROUP
RTLD_WORLD
返回值:
打開錯誤返回NULL
成功，返回庫引用
編譯時候要加入 -ldl (指定dl庫)
例如
gcc test.c -o test -ldl
編輯本段
使用 dlopen
dlopen()是一個強大的庫函數。該函數將打開一個新庫，並把它裝入內存。該函數主要用來加載庫中的符號，這些符號在編譯的時候是不知道的。比如 Apache Web 服務器利用這個函數在運行過程中加載模塊，這為它提供了額外的能力。一個配置文件控制了加載模塊的過程。這種機制使得在系統中添加或者刪除一個模塊時，都不需要重新編譯了。
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定義，並在 dl 庫中實現。它需要兩個參數：一個文件名和一個標志。文件名可以是我們學習過的庫中的 soname。標志指明是否立刻計算庫的依賴性。如果設置為 RTLD_NOW 的話，則立刻計算；如果設置的是 RTLD_LAZY，則在需要的時候才計算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以后才加載的庫可以獲得其中的符號。
當庫被裝入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作為給 dlsym() 的第一個參數，以獲得符號在庫中的地址。使用這個地址，就可以獲得庫中特定函數的指針，並且調用裝載庫中的相應函數。
dlsym
dlsym()的函數原型是
void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
該函數在文件中。
handle是由dlopen打開動態鏈接庫后返回的指針，symbol就是要求獲取的函數的名稱，函數返回值是void*,指向函數的地址，供調用使用
取動態對象地址：
#include
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根據動態鏈接庫操作句柄(pHandle)與符號(symbol),返回符號對應的地址。
使用這個函數不但可以獲取函數地址，也可以獲取變量地址。比如，假設在so中
定義了一個void mytest()函數，那在使用so時先聲明一個函數指針：
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函數將函數指針pMytest指向mytest函數，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");