在學習opencv使用之前我們先來看一下opencv有哪些組件結構。至於OpenCV組件結構的研究方法，
我們不妨管中窺豹，通過opencv安裝路徑下include目錄里面頭文件的分類存放，來一窺OpenCV這些年迅猛發展起來的龐雜組件架構。我們進入到D:\ProgramFiles\opencv340\opencv\build\include目錄，可以看到有opencv和opencv2這兩個文件夾。顯然，opencv這個文件夾里面包含着舊版的頭文件。而opencv2這個文件夾里面包含着具有時代意義的新版OpenCV2系列的頭文件。
在opencv這個文件夾里面，也就是D:\Program Files\opencv340\opencv\build\include\opencv目錄下，可以看到如下的各種頭文件。這里面大概就是opencv 1.0最核心的，而且保留下來的內容的頭文件，可以把它們整體理解為一個組件。
再來看看我們重點關注的opencv2這邊，在D:\ProgramFiles\opencv340\opencv\build\include\opencv2目錄下，我們可以看到這些文件夾：
我們靈機一動，發現下面有個叫opencv_modules.hpp的hpp文件，一看就知道里面存放的是opencv2中的新模塊構造相關的說明代碼，打開一看，果不其然，定義的是OpenCV2所有組件的宏：
/* * ** File generated automatically, do not modify ** * * This file defines the list of modules available in current build configuration * * */ // This definition means that OpenCV is built with enabled non-free code. // For example, patented algorithms for non-profit/non-commercial use only. /* #undef OPENCV_ENABLE_NONFREE */ #define HAVE_OPENCV_CALIB3D #define HAVE_OPENCV_CORE #define HAVE_OPENCV_DNN #define HAVE_OPENCV_FEATURES2D #define HAVE_OPENCV_FLANN #define HAVE_OPENCV_HIGHGUI #define HAVE_OPENCV_IMGCODECS #define HAVE_OPENCV_IMGPROC #define HAVE_OPENCV_ML #define HAVE_OPENCV_OBJDETECT #define HAVE_OPENCV_PHOTO #define HAVE_OPENCV_SHAPE #define HAVE_OPENCV_STITCHING #define HAVE_OPENCV_SUPERRES #define HAVE_OPENCV_VIDEO #define HAVE_OPENCV_VIDEOIO #define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB #define HAVE_OPENCV_WORLD
OK，就不多客套了，下面就是OpenCV的所有模塊介紹，按照順序來：
【calib3d】——其實就是就是Calibration（校准）加3D這兩個詞的組合縮寫。這個模塊主要是相機校准和三維重建相關的內容。基本的多視角幾何算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體相似性算法，3D信息的重建等等。
【core】——核心功能模塊，包含如下內容：
OpenCV基本數據結構
動態數據結構
繪圖函數
數組操作相關函數
輔助功能與系統函數和宏
與OpenGL的互操作
【dnn】——是指深度神經網算法, 此模塊包含：
用於新層創建的API，層是神經網絡的積木；
一組內置的最有用的層；
API構建並修改層的綜合神經網絡；
從不同的框架加載序列化網絡模型的功能。
【features2d】 ——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下內容：
特征檢測和描述
特征檢測器（FeatureDetectors）通用接口
描述符提取器（DescriptorExtractors）通用接口
描述符匹配器（DescriptorMatchers）通用接口
通用描述符（GenericDescriptor）匹配器通用接口
關鍵點繪制函數和匹配功能繪制函數
【flann】—— Fast Library for ApproximateNearest Neighbors，高維的近似近鄰快速搜索算法庫，包含兩個部分：
快速近似最近鄰搜索
聚類
【highgui】——也就是high gui，高層GUI圖形用戶界面，包含媒體的I / O輸入輸出，視頻捕捉、圖像和視頻的編碼解碼、圖形交互界面的接口等內容
【imgcodecs】——圖像編解碼器。讀取圖像保存圖像等都放在這個文件下。
【imgproc】——Image和Processing這兩個單詞的縮寫組合。圖像處理模塊，這個模塊包含了如下內容：
線性和非線性的圖像濾波
圖像的幾何變換
其它（Miscellaneous）圖像轉換
直方圖相關
結構分析和形狀描述
運動分析和對象跟蹤
特征檢測
目標檢測等內容
【ml】——MachineLearning，機器學習模塊， 基本上是統計模型和分類算法，包含如下內容：
統計模型 （StatisticalModels）
一般貝葉斯分類器 （Normal Bayes Classifier）
K-近鄰 （K-NearestNeighbors）
支持向量機 （SupportVector Machines）
決策樹 （DecisionTrees）
提升（Boosting）
梯度提高樹（GradientBoosted Trees）
隨機樹 （RandomTrees）
超隨機樹 （Extremelyrandomized trees）
期望最大化 （ExpectationMaximization）
神經網絡 （NeuralNetworks）
MLData
【objdetect】——目標檢測模塊，包含CascadeClassification（級聯分類）和Latent SVM這兩個部分。
【photo】——也就是Computational Photography，包含圖像修復和圖像去噪兩部分
【shape】——形狀的匹配以及距離。
【stitching】——images stitching，圖像拼接模塊，包含如下部分：
拼接流水線
特點尋找和匹配圖像
估計旋轉
自動校准
圖片歪斜
接縫估測
曝光補償
圖片混合
【superres】——SuperResolution，超分辨率技術的相關功能模塊
【video】——視頻分析組件，該模塊包括運動估計，背景分離，對象跟蹤等視頻處理相關內容。
【Videostab】——Videostabilization，視頻穩定相關的組件，官方文檔中沒有多作介紹，不管它了。
【world】——這是Opencv3特有的，把所有東西打包在一個dll里，配置環境的時候很方便，具體工程實際就要分情況了。