手把手教你樹莓派實現簡易室內監控系統（A）

    第一次寫博文，有很多疏漏之處，然后受逼乎影響較深，希望大家多多包涵！

_______________________________________________分割線是這樣畫的吧___________________________________________________________________________________________________

　　　　首先，你得有一個樹莓派，而且已經配好ssh（推薦xshell5），這里我不推薦用什么遠程桌面，因為很卡。

　　　　第一步，打開攝像頭ENABLE選項（不然攝像頭沒法工作）

　　　　輸入

sudo raspi-config 

　　　按照 5.interfacing  options ->P1 camrea->select->enable->ok就可以打開攝像頭了，是不是很簡單呢？

　　　 第二步，下載必要的庫，mjpg-sreamer是必須要的。

　　　大家可以到https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip上下載必須的庫文件，然后要導入到樹莓派上，我用的是FlashFXP,很方便的就把文件移到樹莓派上了。

            

                但是這款軟件要錢啊，很貴。大家也可以直接這樣：

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

　　　　直接在樹莓派上下載。

　　　　第三步：安裝輔助工具，敲下如下兩行。

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake

　　　　其中編譯mjpg-streamer需要上面那個庫。對於一個大工程，編寫makefile實在是件復雜的事，於是人們又想，為什么不設計一個工具，讀入所有源文件之后，自動生成makefile呢，於是就出現了cmake工具，它能夠輸出各種各樣的makefile或者project文件,從而幫助程序員減輕負擔。

　　　　這里，小編有時候會忘了自己是否已經安裝了這個那個庫，不妨用這個技巧：

dpkg -l               

                                                           

　　　　你所有安裝的庫都會顯示出來。也可以用以下命令去具體查詢哪一個軟件。

dpkg -l|grep 你要查的軟件名   

                                     

　　　　如圖，這種情況說明你已經安裝了vim。

　　　　第四步，解壓和編譯mjpg-streamer工程文件。

 

　　 下載的是壓縮包需要先解壓

unzip master.zip

 

         首先，我們先找到安裝文件的位置，可以直接ls，找到之后就敲：

cd  mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/

       再接着：

make clean all

嘩嘩出現一大堆東西，只要沒有error，你就可以進行下面操作：

 

　　　第五步：開啟攝像頭（raspicam；USB攝像頭）

　　

./mjpg_streamer -i"./input_uvc.so" -o"./output_http.so -w ./www"

　　  對於USB攝像頭：

./mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w ./www"

下面以樹莓派攝像頭為例說明：

 

  　　這個命令是直接利用的8080端口，顯示的是demo網站，在你的地址欄敲http://你樹莓派的ip:8080/stream.html，不出意外，你就能看見：（我用的是火狐瀏覽器）

很帥的小伙啊，有木有。（不會告訴你那就是我啦！）

————————————————————————————————————認真的分割線————————————————————————————————

如果只是想看畫面的畫還有一個命令：

./mjpg_streamer -i "input_rpicam.so" -o "output_http.so -p 8090"

這個可以指定端口輸出：

 

之前還出現圖像模糊的情況，結果發現是鏡頭紙忘了取了，/emoji

之后我想起來，網上很多教程是命令帶參數的，但是我怎么敲都不行。我看了一下幫助

 ./mjpg_streamer -h

這應該是最最官方的說明吧。出現很多信息，這說明你的攝像頭正在運行。我運行USB攝像頭也行，但是也有很多bug，這是因為我的usb攝像頭只支持YUV格式的。

MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: -1
i: Format............: JPEG
i: TV-Norm...........: DEFAULT
i: Could not obtain the requested pixelformat: MJPG , driver gave us: YUYV
    ... will try to handle this by checking against supported formats.
    ... Falling back to YUV mode (consider using -yuv option). Note that this requires much more CPU power
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Mode: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Frequency: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Disable video processing: Inappropriate ioctl for device (25)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Raw bits per pixel: Inappropriate ioctl for device (25)
o: www-folder-path......: disabled
o: HTTP TCP port........: 8090
o: HTTP Listen Address..: (null)
o: username:password....: disabled
o: commands.............: enabled
[-fps | --framerate]...: set video framerate, default 5 frame/sec
[-x | --width ]........: width of frame capture, default 640
[-y | --height]........: height of frame capture, default 480
[-quality].............: set JPEG quality 0-100, default 85
[-usestills]...........: uses stills mode instead of video mode
[-preview].............: Enable full screen preview
[-timestamp]...........: Get timestamp for each frame
-sh  : Set image sharpness (-100 to 100)
-co  : Set image contrast (-100 to 100)
-br  : Set image brightness (0 to 100)
-sa  : Set image saturation (-100 to 100)
-ISO : Set capture ISO
-vs  : Turn on video stablisation
-ev  : Set EV compensation
-ex  : Set exposure mode (see raspistill notes)
-awb : Set AWB mode (see raspistill notes)
-ifx : Set image effect (see raspistill notes)
-cfx : Set colour effect (U:V)
-mm  : Set metering mode (see raspistill notes)
-rot : Set image rotation (0-359)
-stats : Compute image stats for each picture (reduces noise for -usestills)
-drc : Dynamic range compensation level (see raspistill notes)
-hf  : Set horizontal flip
-vf  : Set vertical flip
---------------------------------------------------------------

但是上面也有很多有價值的參數 比如-x -y -fps，這樣我試着敲

./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -quality 100 -x 800 -y 640 -fps 20 " -o "output_http.so -w ./www"

 

成功了！但是畫面很卡，多少幀每秒，大家試試就知道啦。

然后教程就到這里了，如果要結束監控，敲ctrl + c就行了。

如果有什么問題，或者有更好的方法歡迎留言！

做監控的話，還要開發一下這個界面，能實現拍照，截屏，保存的基本功能。

下一篇：內網穿透實現外網訪問

參考資料:(感謝各位大佬)

https://jingyan.baidu.com/article/c33e3f48e88806ea14cbb57b.html

http://tieba.baidu.com/p/3981484977?traceid=

http://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html

http://shumeipai.nxez.com/2014/09/21/raspicam-documentation.html

https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/2015/06/08/151511

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

http://blog.csdn.net/blueslime/article/details/12429411

http://blog.csdn.net/zhaole20094463/article/details/7026252