STM32CubeMX的串口配置，以及驅動代碼

1.STM32CubeMX的配置沒啥子好說的，使能然后改一下波特率和字長，然后在將中斷勾選，把中斷等級調到1（一定要比systick的優先級垃圾！！！）

2.驅動代碼

在生成的it.c文件中，例如用的是串口3，防止串口的ORE的bug粗現

 

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE)!=RESET)
     __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

　　

 

在用戶文件userUtility.c中，第一個函數也是為了防止串口出ORE的bug，第二個函數用於接收

 

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	  if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE)!=RESET)
     __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
}
/*-----------------------------------------------------------*/

/*-----------------------------------------------------------*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
      vUart1RecData();
    }
		else if(huart == &huart4)
		{
			vUart4RecData();
		}
}

　　

串口的驅動文件中

#define UARTX_RX_BUF_MAX_LEN 32
#define UARTX_TX_BUF_MAX_LEN 32

static uc prv_ucUartxRxBuf[UARTX_RX_BUF_MAX_LEN];
static uc prv_ucUartxRxLen;
static uc prv_ucUartxTxBuf[UARTX_TX_BUF_MAX_LEN];
static uc prv_ucUartxTxLen;

void vStartUartxRecIt(void)//初始化函數，開啟串口接收中斷
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, prv_ucUartxRxBuf,1);
}

void vUartxRecData(void)
{
    prv_ucUartxRxLen=1;
    while(HAL_UART_Receive(&huart1, &prv_ucUartxRxBuf[prv_ucUartxRxLen], 1, 2)==HAL_OK)//進入阻塞接收2ms接不到就不算在同一包數據中，就是因為這里內部用了sysytick來延時，所以要注意中斷優先級
    {
        prv_ucUartxRxLen++;
        if(prv_ucUartxRxLen>=UARTX_RX_BUF_MAX_LEN)
        {
            break;
        }
    }
    controlData.ucUart1RxFlg=1;    
}

void vHandleUartxRxBuf(void)
{
    if(controlData.ucUart1RxFlg==1)//通過一個Flg來耦合接收和處理函數，處理函數看情況放在userWhile中或者直接放在TIM6的回調函數中，多少ms執行一次，充當實時任務
    {
        //
        //Handle code
        //
    memset((uc *)&prv_ucUartxRxBuf,0,sizeof(prv_ucUartxRxBuf));
    controlData.ucUart1RxFlg=0;
    vStartUartxRecIt();
    }
}

 

 3.串口發送數據的時候

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

這個函數最好用

__disable_irq();

和
__enable_irq();

夾起來，一來是為了防止發送的時候，有中斷來造成數據傳輸有“斷包”的現象，二來是避免發送數據的時候同時接到數據

產生ORE這種BUG

PS;有的人看到可能會說CLEAR_LG這個宏函數，要求輸入的參數和GET_ERROR返回的值，參數類型不一樣，但其實看一下底層的宏定義會發現，

就tm是同一個玩意兒