需求：我同一個程序下載到兩台機器人上，有些參數是不一樣的，比如說服務器的ID或者端口，以及存放文件的位置，如果我每次下載之前改程序的話就非常麻煩了（雖然在程序里面是作為全局變量來存的），不利於后期的更新維護，一種很好的解決方法是在不同機器人對應目錄下存放配置文件，程序再去讀這個配置文件，這樣我就可以在幾台不同的機器人上存放對應的配置文件，但是我的程序還是一樣的，如此就實現了相應參數的配置。
配置文件Ini，也是純文本文件中的一種，但是包含了一定的檢索信息，常用於保存用戶對應用程序的配置參數，如記錄儀器的地址、報表路徑等設置。
- 以“;”開頭的文本，表示該行文字是注釋，用以顯示一些說明性文字；
- 包含在[]中的文本，表示section，用以分類顯示一些參數；
- 以=表示的文本，表示key，用以顯示某一字段具體的參數值。
先不多說，直接上圖：
用Notepad++建立了如圖所示的一個后綴為Ini的文件，存儲設備必要的地址。最后直接在主程序一開始的地方調用此文件就行了。
