步驟一、下載TigerVNC Server軟件包
下載地址：Tigervnc Deb軟件包（適用於Ubuntu 16.04.1 - 64位）
步驟二、 安裝TigerVNC Server軟件包
1、打開終端，進入到剛剛你你下載TigerVNC Server的存放目錄，我是直接下載到默認的DownLoads下的，因為下載的是zip文件，記得解壓出來，得到deb安裝文件。
cd Downloads
如圖所示：
2、再輸入一下安裝命令進行安裝（需要su密碼）
sudo dpkg -i tigervncserver_1.6.80-4_amd64.deb
或者
sudo apt-get install tightvncserver （使用在線安裝，后面第3小步就可以直接跳過了）
如圖所示：可能你會看到一些警告信息和錯誤信息，暫時忽略這些信息，主要是沒有相對應的依賴包。
3、上面才錯誤信息是因為沒有安裝對應的依賴，我們可以通過下面命令進行安裝，再重復第2個的命令
sudo apt-get install -f
如圖所示：
步驟三、安裝xrdp
打開終端，輸入一下命令（需要su密碼）
sudo apt-get install xrdp -y
步驟四、配置xrdp設置
需要通過xrdp連接到桌面，需要正確配置相關信息並填充到.xsession文件（針對每個用戶）或/etc/startwm.sh（針對所有用戶），輸入如下命令
echo unity>~/.xsession 或者 sudo sed -i.bak '/fi/a #xrdp multi-users \n unity \n' /etc/xrdp/startwm.sh
步驟五、重啟xrdp
sudo service xrdp restart
步驟六、開啟桌面共享功能
進入系統-》首選項-》桌面共享，或者直接搜索桌面共享，如圖所示
將【允許其他人查看您的桌面】這一項勾上嗎，如圖所示：
到這一步基本上已經完成了，接下來就是來測試是否能正常連接到Ubuntu了
三、xrdp測試連接到Ubuntu
至此，xrdp連接Ubuntu 16.04的所有步驟已完成。