OTB是我們tracking領域常常用到的一個評估數據集，常用的有OTB50（2013年）和OTB100（2015年），下面就來演示一下如何讓一個tracker(通常是一個文件夾的形式)在下載下來之后能成功運行於OTB-2013的平台上。
原料：1、matlab（有時候會涉及到matconvnet的使用, matlab盡量用新一點版本的）
2、OTB-2013平台(http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/benchmark_v10.html)
3、sequences(測試的視頻集，需要一個個視頻點進去下載，最后一起放到一個命名為sequences的文件夾中)（http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html）
一、OTB框架基本介紹
在解壓完壓縮包之后我們得到一個名為tracker_benchmark_v1.0（這里我重命名為tracker_benchmark_test）的文件夾，再把下載的測試視頻集放在sequences的文件夾中，將其一起放在命名為OTB的文件夾中，如圖：
我們先看一下tracker_benchmark_test里的不同文件夾的作用，如圖是OTB平台的工作目錄：
1、main_running : 平台運行的入口。
2、trackers: OTB平台里會內置一些tracker，另外我們可以自己下載tracker統統放置在trackers這個文件夾里。
3、util: 里面的configTrackers和configSeqs是用來配置tracker和視頻文件的。
4、anno： 里面存放的是groundtruth，OTB2013和2015的區別就在anno里的文件數目了，還有就是sequences里的視頻數目。
5、results：一般結果會保存在這個文件夾。
6、perfPlot是對results里tracking的結果進行評估的函數。
6、figs和perfmat是perfPlot評估之后的結果存放的位置。
二、測試一個tracker
首先准備一個tracker(最好是有現成的適配OTB版本的tracker)，我們這里使用的是STAPLE，這是2016年cvpr的一篇工作，code下載地址: https://github.com/bertinetto/staple，將其重命名為staple之后拷貝到trackres目錄下，如圖:
（1）打開util下的configTrackers.m配置所有的trackers(這里只有一個測試用的staple)，將其他trackers注釋掉，然后自己寫一個struct，里面只有一個staple，如圖：
注意：這里tracker的命名要和trackers文件夾中實際的 run_xxxx 保持一直（包括大小寫），因為OTB在運行main_running這個函數的時候將會按照configTrackers.m里的命名規則尋找tracker中對應的 run_xxxx 的函數運行，比如我們這里是 run_Staple。
（2）打開util下的configSeqs.m配置所有的視頻（這里為了測試我們只選用幾個視頻，將seqIVT和seqOther注釋掉，只留下seqVTD），然后注意對於每個視頻的struct要另外設置它的訪問路徑，原先下載的路徑都是d:\data_seq\soccer\，我們改成自己電腦里的實際路徑，如圖：
（3）接着把matlab的工作路徑設置到tracker_benchmark_test中，打開main_running.m, 注釋第9行（不知道是啥）， 第20行evalType改成OPE (OPE,SRE,TRE是三種不同的評價方式，我們這里使用OPE)，第27行finalPath是tracking結果保存的路徑，我們這里填寫['./results/results_' evalType '_CVPR13/staple/']， 我們嘗試運行 main_running.m 函數。。。等待片刻會發現剛剛用來保存結果的路徑下面多了幾個mat,如圖：
三、評估一個tracker
評估一個tracker我們通常需要修改兩個函數：perfplot 和 genPerfMat，perfplot函數是評估tracker時候的入口函數，在配置好configTrackers.m 和 configSeqs.m 時直接運行它即可。不過，得注意設置一下genPerfMat函數里的路徑（這是perfplot用來調用進行初始化的函數），在 genPerfMat.m 的第9行，如圖：
路徑跟 main_running 當時設置的保存路徑時一致的，相當於用剛剛的結果當作輸入。
然后再配置一下 perfplot 里的保存路徑，在第94行，這是評估結果的保存路徑，另外，需要再加一段代碼用來第一次創建目錄，后面的評估指標 evalTypeSet 把三個改成一個OPE，如圖：
可以對比一下修改前和修改后，然后在 perfPlot 里點擊運行，會出現一共12張圖，第1張圖是總的結果，后面的11張圖是不同類型視頻的評估結果，我們往往最關注第1張圖。
至此就是配置OTB平台的最基本步驟，通過這種方式可以快速的對一個tracker進行評價，當然要對tracker進行調參還需要對OTB平台有更深入的了解，這里就不加以詳細敘述了。