gpio調試的方式有很多，linux3.0以上ARM架構的處理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通過獲取sysfs的方式來獲取gpio狀態；
sysfs文件系統的建立可以參照下面的博客：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html
一、GPIO的調試方法：
在Linux下，通過sysfs，獲取gpio狀態，也可以操作gpio。
1、獲取gpio狀態，實質上就是調用show函數
cd /sys/kernel/debug/
cat gpio
2、echo 'value' > value //設置gpio寄存器值
二、在kernel代碼中操作gpio
在代碼中有兩種方式操作gpio，一種是一次申請單個gpio，通過設備樹，成功后操縱該gpio，另一種是使用pinctrl子系統，通過設備樹設置，一次操作多個gpio。
2.1 直接操作GPIO：
因為GPIO一般都是平台設備驅動，一般設備樹掛載的節點都可以在&soc下：
1 device_node { 2 ... 3 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>; //gpio_99 4 ... 5 }
驅動代碼：
1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //從設備數節點, 可選 2 gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通過gpio號申請gpio 3 gpio_direction_output(gpio_99, 1); //設置gpio_99輸出，初始值為1 4 gpio_set_value(gpio_99, 0); //設置gpio_99值為0 5 gpio_free(gpio_99); //gpio_99不再使用后應當釋放
gpio的申請和設置都可能會出現失敗的情況，應該做好異常處理;；
2.2 pinctrl子系統設備樹：
Pin Control Subsystem是Linux內核抽象出的一套用於控制硬件引腳的一套子系統。比上面的方式多了許多配置GPIO的方式，例如配置電流（可以用於睡眠喚醒的功能），管理pin腳的復用，接口規格等功能；蝸窩科技的大牛們就有幾篇寫的很好：
linux內核中的GPIO系統之（2）：pin control subsystem
Linux內核中的GPIO系統之（3）：pin controller driver代碼分析
linux內核中的GPIO系統之（4）：pinctrl驅動的理解和總結
linux內核中的GPIO系統之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之間的耦合
DTS代碼：
1 device_node { 2 ... 3 pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep"; //分別對用pinctrl-0和pinctrl-1 4 pinctrl-0 = <&gpio_active>; //引用 5 pinctrl-1 = <&gpio_sleep>; //引用 6 ... 7 };
驅動代碼：
1 struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //獲取device對應節點下的pinctrl 2 struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active"); //通過pinctrl名獲取pinctrl對應狀態 3 pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state); //設置pinctrl的狀態為'gpio_active 4 devm_pinctrl_put(pinctrl); //使用完了釋放資源