嵌入式系統構成：
主要由bootloader、kernel、以及根文件系統三部分組成。
內核制作步驟：
制作嵌入式平台使用的linux內核制作方法與pc平台上的linux內核基本一致
1.清除原有配置與中間文件
x86：make distclean
arm：make distclean
2.配置內核
x86：make menuconfig
arm: make menuconfig ARCH=arm
3編譯內核4
x86：make bzImage
arm：make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
注意make zImage與make uImage的區別
make uImage會先產生zImage，然后再產生uImage（再zImage的基礎上加上48字節的頭，包括壓縮方式等）
用tftp下載時，需要把zImage拷貝到/tftp文件夾下
根文件系統制作
文件系統包含兩個層次的含義：
1、按照固定格式組織的目錄與文件（看的見）
2、在特定的存儲介質上管理這些目錄和文件需要的數據（看不見）
制作文件系統步驟：
1、創建目錄和文件
2、位創建好的目錄和文件建立管理數據
mkdir rootfs cd rootfs mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
2.創建設備文件
cd dev/ mknod -m 666 console c 5 1 //mknod:創建設備文件 mknod -m 666 null c 1 3
3、安裝/etc
tar etc.tar.gz -C /XXX/rootfs
4、編譯內核模塊
進入linux內核目錄下
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //編譯的結果，內核模塊.ko文件散落在各個角落中
5、安裝內核模塊
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=../rootfs //把.ko文件copy到lib/modules中
安裝/編譯busybox
Busybox: 嵌入式開發中的瑞士軍刀
1.配置busybox
#make menuconfig //進入busybox目錄下
a、進入Busybox Settings ->build Options->
選中 “Build busybox as a static binary”, 靜態鏈接
Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Installation Options->
選中 “Don‘t use /usr”, 選中該項可以避免busybox 被安裝到宿主系統的/usr目錄下，破壞宿主系統
Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)
該選項表明編譯后的busybox的安裝位置
編譯安裝busybox
make：編譯
make install //安裝
文件系統類型
linux引入虛擬文件系統VFS（Virtual File System）。
在嵌入式linux應用中，主要的存儲設備為RAM和FLASH。常用的基於存儲設備的文件系統類型包括：jffs2，yaffs，cramfs，ramdisk，ramfs等。
jffs2：日志閃存文件系統版本2，用於NOR flash，可讀寫、支持數據壓縮的日志文件系統。
yaffs/ubitFS：用於nand flash設計的一種日志型文件系統，不支持數據壓縮。
Cramfs:只讀的壓縮文件系統。（用的越來越少）
Ramdisk：將部分固定大小的內存當做塊設備來使用。
Initramfs：將內存當做塊設備用（現在用的多）
NFS：網絡文件系統。 (開發階段使用)
把zImagecopy到/tftp下
tftp 31000000 zImage
nand erase 200000 300000（offset size）
nand write 31000000 200000 300000（內存addr offset size）
利用Initramfs特點：每次添加一個功能都需要重新編譯內核，重新下載。