太長不看版：GCC4和GCC5使用的C++標准庫下，string的名字不一樣，導致鏈接錯誤。
之前在Ubuntu下使用OpenCV的時候一切正常。后來再次編譯的時候，連接器提示有些庫函數找不到：
main.o：在函數‘main’中：
main.cpp:15：對‘cv::imread(std::string const&, int)’未定義的引用
main.cpp:22：對‘cv::namedWindow(std::string const&, int)’未定義的引用
main.cpp:23：對‘cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)’未定義的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
源文件里還使用了其他的庫函數，為什么只有這幾個函數找不到？后來排除了大量錯誤，確定不是因為找不到庫文件，坑爹的bug。。。
對輸出的目標文件進行分析，列出其符號表：nm -c main.cpp.o ，發現它引用了外部的符號：
...
U cv::imread(std::string const&, int)
U cv::namedWindow(std::string const&, int)
U cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)
...
查找資料，得知這些函數來自opencv_highgui庫文件（/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so ），同樣可以列出它的符號表nm -C opencv_highgui.a（對應的靜態庫）：
...
0000000000000000 T cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)
0000000000000000 T cv::namedWindow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)
0000000000000000 T cv::imshow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)
...
能夠看出庫函數的原型，和我自己的程序中的原型不一致。仔細對比，是標准庫string的名字不一樣。我自己的程序里是std::string 在庫里是std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > 。
后來才想起，前段時間為了兼容MATLAB安裝了GCC4.9版本（和C++標准庫）。再恢復GCC5.x版本編譯、鏈接，沒有再次出現問題。
總結一下，是因為我的OpenCV庫是Ubuntu官方使用C++5的標准庫編譯出來的，而自己寫的程序是C++4.9的庫。兩個庫里標准庫string的名字在目標代碼里不一樣，導致無法鏈接。