用官網的一句話來講：Selenium automates browsers. That's it！簡單來講，Selenium是一個用於Web應用程序自動化測試工具。Selenium測試直接運行在瀏覽器中，就像真正的用戶在操作瀏覽器一樣。支持的瀏覽器包括IE，Firefox，Safari，Chrome等。Selenium 不僅僅是一個工具或 API，它還組成了許多工具
(以上用了翻譯軟件，有些翻譯不准確，閱讀時請自行斟酌)
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WebDriver
如果你開始使用桌面網站或移動網站測試自動化，那么你將使用 webdriverapi。 Webdriver 使用瀏覽器廠商提供的瀏覽器自動化 api 來控制瀏覽器和運行測試。 這就好像是一個真正的用戶在操作瀏覽器。 由於 WebDriver 不需要使用應用程序代碼編譯其 API，因此它不具有侵入性。 因此，您測試的應用程序與實時推送的應用程序相同。
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IDE
Ide (集成開發環境)是您用來開發 Selenium 測試用例的工具。 它是一個易於使用的 Chrome 和 Firefox 擴展，並且通常是開發測試用例的最有效的方法。 它使用現有的 Selenium 命令記錄用戶在瀏覽器中的操作，參數由該元素的上下文定義。 這不僅是一個節省時間的方法，也是學習 Selenium 腳本語法的一個很好的方法。
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Grid
Selenium Grid 允許您跨不同平台在不同的機器上運行測試用例。 觸發測試用例的控制位於本地端，當觸發測試用例時，它們將由遠程端自動執行。
在 WebDriver 測試開發之后，您可能需要在多個瀏覽器和操作系統組合上運行測試。 這就是Grid出現的地方。
2.Selenium History
2004年，誕生了Selenium Core，Selenium Core是基於瀏覽器並且采用JavaScript編程語言的測試工具，運行在瀏覽器的安全沙箱中，設計理念是將待測試產品、Selenium Core和測試腳本均部署到同一台服務器上來完成自動化測試的工作。
2005年，Selenium RC誕生，就是selenium1 ，這個時候，Selenium Core其實是Selenium RC的核心。Selenium RC讓待測試產品、Selenium Core和測試腳本三者分散在不同的服務器上。（測試腳本只關心將HTTP請求發送到指定的URL上，selenium本身不需要關心HTTP請求由於什么程序編程語言編寫而成），Selenium RC包括兩部分：一個是Selenium RC Server，一個是提供各種編程語言的客戶端驅動來編寫測試腳本
2007年，Webdriver誕生，WebDriver的設計理念是將端到端測試與底層具體的測試工具分隔離，並采用設計模式Adapter適配器來達到目標。WebDriver的API組織更多的是面向對象。
2008年，selenium2誕生，selenium2其實是selenium rc和webdriver的合並，合並的根本原因是相互補充各自的缺點
2009年，selenium3誕生，這個版本剔除了selenium rc ， 主要由 selenium webdriver和selenium Grid組成， 我們日常使用的其實就是selenium webdriver，至於selenium grid是一個分布式實現自動化測試的工具
3.Selenium原理
本文所講的Selenium是指Selenium Webdriver，Selenium WebDriver與RC的功能相同，並且包含原始的1.x綁定。它涉及語言綁定和單個瀏覽器控制代碼的實現。這通常被稱為“WebDriver”，有時也被稱為Selenium 2。Selenium 1.0 + WebDriver = Selenium 2.0
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WebDriver被設計在一個更簡單和更簡潔的編程接口中，同時解決了Selenium-RC API中的一些限制。
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與Selenium1.0相比，WebDriver是一個緊湊的面向對象的API
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它更有效地驅動瀏覽器，並克服了Selenium 1.x的限制，這影響了我們的功能測試覆蓋范圍，如文件上傳或下載，彈出框和對話框
在用Selenium進行自動化測試時必須引入相應jar包，比如selenium-server-standalone-2.46.0.jar，selenium-java-2.47.1.jar，3+以上版本可能有所不同，我們看到有個sever這么一個jar包，這個jar包就是Selenium服務，server端可以是任何瀏覽器作為remote server，職責就是處理client的請求並作出相應操作，client就是我們運行的腳本，response的具體內容根據請求的內容而定，我們以firefox為例，如下圖所示
4.Selenium工作過程總結：
- selenium client(Java等語言編寫的自動化測試腳本)初始化一個service服務，通過Webdriver啟動瀏覽器驅動程序
- 通過RemoteWebDriver向瀏覽器驅動程序發送HTTP請求，瀏覽器驅動程序解析請求，打開瀏覽器，並獲得sessionid，如果再次對瀏覽器操作需攜帶此id
- 打開瀏覽器，綁定特定的端口，把啟動后的瀏覽器作為webdriver的remote server
- 打開瀏覽器后，所有的selenium的操作(訪問地址，查找元素等)均通過RemoteConnection鏈接到remote server，然后使用execute方法調用_request方法通過urlib3向remote server發送請求
- 瀏覽器通過請求的內容執行對應動作
- 瀏覽器再把執行的動作結果通過瀏覽器驅動程序返回給測試腳本
5.remote server端的這些功能是如何實現的呢？
瀏覽器實現了webdriver的統一接口，client就可以通過統一的restful的接口去進行瀏覽器的自動化操作。
目前webdriver支持ie, chrome, firefox等主流瀏覽器，其主要原因是這些瀏覽器實現了webdriver約定的各種接口。
舉個打開瀏覽器的栗子：
package com.Demo; import org.openqa.selenium.WebDriver; import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver; public class ExampleForFirefox { public static void main(String[] args) { System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:\\Program Files\\Mozilla Firefox 24\\firefox.exe"); WebDriver driver = new FirefoxDriver(); System.out.println("https://www.cnblogs.com/mrjade/"); driver.get("https://www.cnblogs.com/mrjade/"); } }
6.附：
各版本Chrome下載地址：https://www.chromedownloads.net/chrome64win/
Selenium Chrome版本與chromedriver兼容版本對照表:https://blog.csdn.net/yoyocat915/article/details/80580066
各版本ChromeDriver下載地址:http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/