1. 按I/O點數和功能分類
可編程控制器用於對外部設備的控制，外部信號的輸入、PLC的運算結果的輸出都要通過PLC輸入輸出端子來進行接線，輸入、輸出端子的數目之和被稱作PLC的輸入、輸出點數，簡稱I/O點數。
由I/O點數的多少可將PLC的I/O點數分成小型、中型和大型。
小型PLC的I/O點數小於256點，以開關量控制為主，具有體積小、價格低的優點。可用於開關量的控制、定時/計數的控制、順序控制及少量模擬量的控制場合，代替繼電器-接觸器控制在單機或小規模生產過程中使用。
中型PLC的I/O點數在256～1024之間，功能比較豐富，兼有開關量和模擬量的控制能力，適用於較復雜系統的邏輯控制和閉環過程的控制。
大型PLC的I/O點數在1024點以上。用於大規模過程控制，集散式控制和工廠自動化網絡。
2. 按結構形式分類
PLC可分為整體式結構和模塊式結構兩大類。
整體式PLC是將CPU、存儲器、I/O部件等組成部分集中於一體，安裝在印刷電路板上，並連同電源一起裝在一個機殼內，形成一個整體，通常稱為主機或基本單元。整體式結構的PLC具有結構緊湊、體積小、重量輕、價格低的優點。一般小型或超小型PLC多采用這種結構。
模塊式PLC是把各個組成部分做成獨立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等。各模塊作成插件式，並將組裝在一個具有標准尺寸並帶有若干插槽的機架內。模塊式結構的PLC配置靈活，裝配和維修方便，易於擴展。一般大中型的PLC都采用這種結構。
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