之前使用的環境：selenium2.53.6+Firefox44+Python2.7，沒有問題，最近想嘗試一下新的環境，就搭了個selenium3的環境，過程是挺坎坷的，花費了一天的時間，各種報錯，最終穩定環境：
Windows7（也可Windows10）
selenium 3.7.0
Firefox 54.0
Python 3.6.2
geckodriver-v0.19.1-win64
一、過程中遇到的問題：
1、報錯：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Unable to find a matching set of capabilities
之前用的Firefox 50.0 ，更新瀏覽器至 54.0版本后，此條報錯消失
瀏覽器版本再高的情況下會出現selenium IDE不能錄制
太多問題記不住，只顧着解決問題了，這個是坑了我半天時間
2、報錯：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.
geckodriver未放在環境變量下
搭建過程中Python、Firefox、geckodriver都要添加到環境變量下，可直接把geckodriver放在Python的安裝文件里（因為python已經添加到環境變量下）
3、報錯：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Process unexpectedly closed with status: 0
這條同樣是因為瀏覽器版本低，試了firefox53.0報此條錯誤，升級到firefox 54.0后報錯消失
二、Firefox歷史版本下載地址： http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
Windows環境下以下載firefox54.0 64位為例：
1、上面的鏈接打開，找到下圖的目錄點進去
2、找到下面的目錄點進去
3、頁面最下面有個“Dir zh-CN”，就下載這個安裝程序
4、下載下來直接安裝，並把firefox.exe程序添加到環境變量下
三、geckodriver的下載地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
目前最新版本如下：
下載下來之后直接放在Python的安裝文件里就可以了（為了geckodriver也在環境變量下）