1、Linux 下進程分為5種類別，分別是停止類、截止類、實時類、公平類、空閑類，
每種類別都有一個運行隊列，每次調度時，就是先按照類別優先級排序，再按照每個類別內的最高優先級任務調度運行。
文件：core.c (linux-4.6\kernel\sched)
解讀：先看下面的for循環，可以看到實現思路是，遍歷每種類別，選擇下一個可運行的任務。由於大部分任務都屬於公平隊列，所以，絕大部分情況下，都在公平隊列中進行選擇，所以，內核開發者在上面的代碼中加了likely()提高性能。
2、調度程序schedule()的調用次序。
schedule() --- > __schedule () --- > pick_next_task()
文件：core.c (linux-4.6\kernel\sched)
。。。。。。（中間有省略）
