Qt 串口類QSerialPort 使用筆記

 

雖然現在大多數的家用PC機上已經不提供RS232接口了。但是由於RS232串口操作簡單、通訊可靠，在工業領域中仍然有大量的應用。Qt以前的版本中，沒有提供官方的對RS232串口的支持，編寫串口程序很不方便。現在好了，在 Qt5.1 中提供了QtSerialPort模塊，方便編程人員快速的開發應用串口的應用程序。 本文就簡單的講講QtSerialPort模塊的使用。

 

當前的QtSerialPort模塊中提供了兩個C++類，分別是QSerialPort 和QSerialPortInfo。

QSerialPort 類提供了操作串口的各種接口。

QSerialPortInfo 是一個輔助類，可以提供計算機中可用串口的各種信息。

使用方法

先介紹 QSerialPortInfo 的使用。下面是一個簡單的例子，用來列舉出電腦上全部的串口設備。

首先，需要在pro文件中增加如下內容：

QT += serialport

 

Cpp 文件如下：

 

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        qDebug() << "Name : " << info.portName();
        qDebug() << "Description : " << info.description();
        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();
        qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber();
        qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation();
    }
    return a.exec();
}

 

在我的電腦上顯示的結果如下：

Name :  "COM1"
Description :  "通信端口"
Manufacturer:  "(標准端口類型)"
Serial Number:  ""
System Location:  "\\.\COM1"
Name :  "COM5"
Description :  "USB Serial Port"
Manufacturer:  "FTDI"
Serial Number:  "A400G3UXA"
System Location:  "\\.\COM5"

通常，我們需要指定程序使用某一個確定的串口，這時不能只使用串口名稱，因為USB串口每次插在不同的USB口上時獲得的串口名稱都可能有變化。這時可以利用串口的序列號，這個號碼一般來說是唯一的，比如下面的代碼，首先遍歷所有的串口，找到我們需要的串口后就返回。

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSerialPortInfo com_info;
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        if( info.serialNumber() == "A400G3UXA" )
        {
            com_info = info;
            break;
        }
    }
    qDebug() << "Name : " << com_info.portName();
    qDebug() << "Description : " << com_info.description();
    qDebug() << "serialNumber: " << com_info.serialNumber();
    return a.exec();
}

QSerialPort 負責具體的串口操作。選定串口后，要先打開串口，才能設置波特率等參數。這些參數都設置好了就可以使用了。最基本的操作無非是read() 和 write()。需要注意的是這兩個操作都是非阻塞的。

另外有一個重要的signal 也需要用到，那就是 void QIODevice::readyRead()

每次串口收到數據后都會發出這個signal。我們的程序中需要定義一個slot，並將其與這個signal 相連接。這樣，每次新數據到來后，我們就可以在slot中讀取數據了。這時一定要將串口緩沖區中的數據全部讀出來，可以利用readAll() 來實現。

下面的代碼片段給出了設置串口的例子。

    m_reader.setPort(info);
    if(m_reader.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug() << "m_reader.open(QIODevice::ReadWrite)";
        m_reader.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        m_reader.setParity(QSerialPort::NoParity);
        m_reader.setDataBits(QSerialPort::Data8);
        m_reader.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        m_reader.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

        m_reader.clearError();
        m_reader.clear();
        connect(&m_reader, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyReadSlot()));
}


void Dialog::readyReadSlot()
{
    qDebug() << "x";
    QByteArray arr = m_reader.readAll();
    do_something(arr);
}