本節介紹如何初始化一個webdriver實例對象driver，然后打開和關閉firefox瀏覽器。要用selenium打開fiefox瀏覽器。首先需要去下載一個driver插件geckodriver.exe， 下載地址https://github.com/mozilla/geckodriver/releases，下載好這個exe文件后，把這個文件放到你的python安裝目錄下，例如我的路徑為：D:\Program Files (x86)\Python36\geckdriver.exe 。
使用python IDLE 創建一個demo.py文件，寫入如下代碼：
from selenium import webdriver # 導入webdriver包 #dr = webdriver.Firefox() # 初始化一個火狐瀏覽器實例：driver #dr=webdriver.Chrome() 調用谷歌瀏覽器 dr=webdriver.Ie() #調用IE瀏覽器 dr.maximize_window() # 最大化瀏覽器 dr.get("https://www.baidu.com") # 通過get()方法，打開一個url站點 dr.quit() #關閉並退出瀏覽器
方法一：直接F5運行
方法二：打開cmd窗口，通過cd命令進入到demo.py所在的路徑，在cmd中輸入命令: python demo.py回車
上面兩個方法運行代碼后，可以看到打開火狐瀏覽器，打開百度網頁，關閉火狐瀏覽器的效果。
注意：可能會遇到一些報錯
1. geckodriver.exe沒有放到python安裝目錄下，這一類報錯。
2. python demo.py 執行后，找不到文件，說明沒有通過cd命令切換到demo.py所在的文件夾路徑。
3.打開火狐瀏覽器了，但是沒有獲取到url地址
4.火狐瀏覽器打開且進入百度網頁后關閉火狐瀏覽器時，提示瀏覽器遇到一個錯誤，停止運行了
針對 問題 3、4，我這邊是通過降低Firefox瀏覽器的版本（如果遇到一下這類問題或相關瀏覽器調用問題，可升級或降低 selenium 和 firefox 的版本 進行兼容）
總結：
通過上面代碼，和本文，基本了解了如何打開和關閉瀏覽器。如果想打開IE或者Chrome瀏覽器，也需要下載對應瀏覽器的driver.exe文件
① 在chrome 下運行腳本，需要將chromedriver.exe 放在chrome瀏覽器安裝目錄下
（同時設置用戶環境變量path:C:\Users\xxxxxx\AppData\Local\Google\Chrome\Application;）
②2 在ie 下運行腳本，需要將IEDriverServer.exe 放在ie瀏覽器安裝目錄下
（同時設置用戶環境變量path：C:\Program Files\Internet Explorer ）,如果在調用瀏覽器遇到瀏覽器保護模式問題，可打開Ie瀏覽器--工具--Internet選項--安全--internet/本地intarnet/受信任的站點/受限制站點中的 啟用保護模式全部勾選或者全部不選的勾去掉
③ 在firefox下運行腳本，直接調用（默認安裝路徑下）