ARM作為一個生態不僅提供了CPU Core，還提供了一系列相關的IP，比如GIC、MMU、AMBA、CoreLink、CoreSight、Mali等等。
其他還包括Debug工具、開發工具、IDE等等。
對於整個ARM生態的架構建立一個概觀，然后清除某一模塊在整個生態中的位置，以及與其他模塊的關系，對於理解本模塊非常重要。
對於建立全局觀，也是有益的。所以花點時間，瀏覽一下ARM支持文檔，也就有意義了。
1. Core的指令集、A/R/M系列以及處理器型號
首先最底層的指令集有ARM(32/64位)、Thumb、Thumb-2。
根據不同應用場景，定義了不同的Profile，分別是Application、Realtime、Microcontroller三種。這三種配置和不同的指令集版本交叉，形成了不同的體系架構基礎。
包括ARMv8-A、ARMv8-M、ARMv7-A、ARMv7-R、ARMv7-M、ARMv6-M、ARMv4、ARMv5等等。
在不同的體系架構下面，又有不同的細分產品。主要分為三大類Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M。
其中Cortex-A系列是最大家族，包括Cortex-A5、Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72等等。
Cortext-R系列包括Cortex-R4、Cortex-R5、CortexR8等等。
Cortex-M系列包括Cortex-M0、Cortex-M3等等。
以Cortex-A53為例，支持ARM(32/64)、Thumb、Thumb-2三種指令集，屬於v8版本指令集，使用A Profile。
| A Profile | R Profile | M Profile | |
| ARMv8 | ARMv8-A | ARMv8-M | |
| ARMv7 | ARMv7-A | ARMv7-R | ARMv7-M (Cortex-M3) |
| ARMv6 | ARMv6-M (Cortex-M0) |
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| ARMv4/5 | (ARM7/ARM9/ARM10等等) | ||
相關資料包括：
《ARMv8-A Reference Manual》：http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0487b.b/DDI0487B_b_armv8_arm.pdf
《ARM® Cortex®-A53 MPCore Processor Technical Reference Manual Revision: r0p4》：http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0500g/DDI0500G_cortex_a53_trm.pdf
相關閱讀：
《閱讀Cortex-A53 Technical Reference Manual筆記》
2. GIC中斷控制器
A53 Reference Manual中存在GIC CPU Interface，這部分GICv4架構定義的。除了GIC CPU Interface，整個GIC的實現還包括GIC Distributor、和外設中斷線接口等等。
GIC架構有GIVv2、GICv3、GICv4等版本，這些架構的實現有GIC-400、GIC-500、GIC-500等等。
下面以GIC-500為例，GIC-500支持128核，只支持ARMv8架構，並且實現了標准GIC CPU Interface的CPU核。它實現了GICv3/4架構的GICv3部分。
相關文檔有：
《ARM® CoreLink™ GIC-500 Generic Interrupt Controller Technical Reference Manual Revision: r1p1》：http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0516e/DDI0516E_gic5000_r1p1_trm.pdf
《ARM® Generic Interrupt Controller Architecture Specification GIC architecture version 3.0 and version 4.0》
相關閱讀：
《閱讀GIC-500 Technical Reference Manual筆記》
3. MMU內存管理單元
MMU是內存管理單元，是虛擬地址和物理地址的橋梁。MMU架構版本包括Version1.0、Version 2.0、Version 3.0 and 3.1。
MMu的實現包括MMU-400、MMU-401、MMU-500。
相關文檔包括：
《System Memory Management Unit Architecture Specification SMMU architecture version 3.0 and version 3.1》
《ARM® CoreLink™ MMU-500 System Memory Management Unit Technical Reference Manual Revision: r2p4》
相關閱讀：
4. AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)
AMBA是SoC內功能塊連接和管理總線的總稱，包括APB、AHB/APB-Lite、AXI、ACE等等。
協議的版本包括AMBA2、AMBA3(ATB/APB/AHB-Lite/AXI)、AMBA4(AXI/ACE/APB4/ATB4/AXI4/AXI4-Stream)、AMBA5(AHB5/CHI)。
APB：Advanced Peripheral Bus，用於低帶寬的外設之間的連接。
AHB/AHB-Lite：Advanced High Performance Bus，用於高速器件之間的連接，比如DMA、DRAM等等。
AXI：Advanced eXtensible Interface，用於SoC中多主從連接。
ATB：Advanced Trace Bus，用於芯片建傳輸Trace數據。
ACE：AXI Coherency Extensions，多用於big.LITTLE架構。
CHI：Coherent Hub Interface，多用於服務器與網絡應用所需要的高可擴展性SoC。
5. MALI圖形處理器
MALI是ARM提供的GPU，包括高性能的G72、G71、T760、T860；高效率的G51、T820、T720；低功耗的Mali-400、Mali-450、Mali-470。
MALI系列IP除了GPU，還包括Display Processing(Mali-DP500、Mali-DP550、Mali-DP650、Mali-DP71)、Video Processing(Mali-V500、Mali-V550、Mali-V61)、Camera (Mali-C71)等等圖形與多媒體IP。
6. CoreLink控制器和外設
CoreLink是一系列控制器和外設的總稱，處理上面介紹的GIC和MMU之外，還包括DMA、DMC、NIC、L2 Cache等等。
DMAC(DMA Controller)：DMA控制器，包括DMA-330。
L2C Controller：L2 Cache的控制器，包括L2C-210、L2C-220、L2C-310。
下表典型的L1/L2/L3/L4大小與讀取時間表：
DMC(Dynamic Memory Controller)：動態內存控制器，也即DDR顆粒的控制器，包括DMC-34x、DMC-400、DMC-500、DMC-520、DMC-620。
SMC(Static Memory Controller)：靜態存儲控制器，支持SRAM、NAND的控制器。包括SMC-35x。
CCI(Cache Coherent Interconnect)：保證互聯Cache一致性，包括CCI-400、CCI-500CCI-550。
CCN(Cache Coherent Network)：包括CCN-502、CCN-504、CCN-508。
NIC(Network Interconnect)：包括NIC-301、NIC-400、NIC-450。
7. CoreSight和ETM
CoreSight主要用於SoC的跟蹤和調試，提高系統對外的可見性。
ETM(Embedded Trace Macrocell)是嵌入式跟蹤宏單元，提供跟蹤指令/數據的跟蹤功能。