每次筆記本一開機啟動，總會連用不着且礙事的觸摸板也一塊啟動。便想寫個腳本，讓電腦啟動時關閉觸摸板。（當然，我想更好的辦法是，修改系統啟動時的加載模塊，讓觸摸板不自動加載，但是目前還不知道用這種方法怎么做。） 其實關鍵的代碼就是一句：
sudo modprobe -r psmouse
這里解釋下：modprobe是加載模塊的命令，-r的參數則是移除。psmouse是觸摸板的模塊代名。
雖然代碼很簡單，但是由於涉及到sudo權限，需要輸入密碼。而寫這個腳本的初衷是讓其自動執行，不再交互。如果每次還要輸入密碼，便失去寫這個腳本的意義了，還不如每次在終端下執行命令呢。
網上有這么寫的，但是我用了之后發現不行，論壇上也有很多人說不行，不知道為什么。
echo "password" | sudo -S netstat -tlnp
也有一個也不行，是這樣的：
sudo modprobe -r psmouse<<EOF your-password EOF
看起來很有道理，不知道為啥也不行。
也有人說用expect，由於之前不知道這個東西，便一直沒用。現在別的方法都不行了，我便試試這個方法。果然很好使，奉獻出來共大家參考。后邊有詳細的代碼解釋。
自己整理的代碼如下：
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#!/usr/bin/expect
set timeout 30
spawn sudo modprobe -r psmouse
expect "password for figo:"
send "****\r" #這里的“****”就是你的密碼
interact
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1. ［#!/usr/bin/expect］
這一行告訴操作系統腳本里的代碼使用那一個shell來執行。這里的expect其實和linux下的bash、windows下的cmd是一類東西。 注意：這一行需要在腳本的第一行。
2. ［set timeout 30］
基本上認識英文的都知道這是設置超時時間的，現在你只要記住他的計時單位是：秒
3. ［spawn sudo modprobe -r psmouse］
spawn是進入expect環境后才可以執行的expect內部命令，如果沒有裝expect或者直接在默認的SHELL下執行是找不到spawn命令的。所以不要用 “which spawn“之類的命令去找spawn命令。好比windows里的dir就是一個內部命令，這個命令由shell自帶，你無法找到一個dir.com 或 dir.exe 的可執行文件。
它主要的功能是給sudo modprobe運行進程加個殼，用來傳遞交互指令。
4. ［expect "password for figo:"］
這里的expect也是expect的一個內部命令，有點暈吧，expect的shell命令和內部命令是一樣的，但不是一個功能，習慣就好了。這個命令的意思是判斷上次輸出結果里是否包含“password:”的字符串，如果有則立即返回，否則就等待一段時間后返回，這里等待時長就是前面設置的30秒。注意，這里password for figo:是你正常情況下輸入sudo modprobe -r psmouse之后顯示的讓你輸入密碼的提示，自己復制下就行了。
5. ［send "ispass\r"］
這里就是執行交互動作，與手工輸入密碼的動作等效。
溫馨提示： 命令字符串結尾別忘記加上“\r”，如果出現異常等待的狀態可以核查一下。 6. ［interact］
執行完成后保持交互狀態，把控制權交給控制台，這個時候就可以手工操作了。如果沒有這一句登錄完成后會退出，而不是留在遠程終端上。如果你只是登錄過去執行
#!/usr/bin/expect #注意安裝的路徑，不確定 whereis expect 一下。UBUNTU12.04好像默認沒有安裝expect，我們只需要在終端執行以下命令就OK了： sudo apt-get install expect