1. 查看當前系統中opencv的版本：
pkg-config --modversion opencv
可以看到系統中目前存在opencv2.4.9.1及opencv3.2.0兩個版本。
不太清楚opencv的2.4.9.1的是什么時候安裝的；
然而，使用opencv_version命令查看，系統目前起作用的版本3.2.0-dev，是以前安裝ros的時候安裝的。
這就尷尬了，找不到2.4.9.1的安裝位置，先記錄一下，編譯openpose的時候似乎能找到opencv。
多個opencv版本可以共存，並按照選擇切換，轉一篇別人的文章，在編譯時選擇opencv的版本。
地址：http://blog.csdn.net/thornsuge/article/details/71171272
作者：thornsuge
最近高翔大神寫的《視覺SLAM十四講》到了，重新回顧，受益匪淺。不管是不是專注於視覺slam，都值得一看。
在之前的安裝中，電腦默認安裝的opencv2.4.8，當我們
FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 時
系統默認在/usr/share/OpenCV下找OpenCVConfig.cmake，確定引入的Opencv的頭文件和庫文件的位置。
高博在他的書中，選擇了OpenCV3.1版本，與
sudo apt-get install libopencv-dev
安裝的opencv2.4 的版本不一樣，會出現一些沖突。
話雖如此，一些經典的算法選擇的仍然是OpenCV的較早版本，因此我們需要直到多版本OpenCV並存。
網上其他的一些方法比較繁雜，我選擇了一個我覺得比較簡單的方法。
首先，下載OpenCV3的源碼 opencv3.2 我選擇了最新的3.2版本，和3.1差別不大。
下載解壓后，我用cmake-gui進行安裝，感覺比較直觀。
mkdir build
cd build cmake-gui ..在configure中選擇默認設置即可，opencv3要下載一個ippicv的第三方包，直接下比較慢，可以自己下后，放到3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e里即可。
ippicv_linux_20151201.tgz
在之后的安裝配置中，我把
CMAKE_INSTALL_PREFIX
改為
/usr/local/opencv3，之后generate，再make和sudo make install，在對應目錄下就有opencv3的頭文件和庫文件了。
當自己所寫的程序使用到opencv3時，在
FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前，添加
set(OpenCV_DIR "usr/local/opencv3/share/OpenCV")
這樣計算機就找到opencv3的對應頭文件和庫文件了，如果繼續使用opencv2，不添加這一句就可以。