su 切換到root用戶，但是並沒有轉到root用戶家目錄下，即沒有改變用戶的環境。
su - 切換到root用戶，並轉到root用戶的家目錄下，即改變到了root用戶的環境。
這個涉及到不同用戶下的環境變量的配置。
sudo
通過sudo，我們能把某些超級權限有針對性的下放，並且不需要普通用戶知道root密碼（sudo用的不是root密碼，而是當前用戶密碼），所以sudo相對於權限無限制性的su來說，還是比較安全的，所以sudo也能被稱為受限制的su，另外sudo是需要授權許可的，所以也被稱為授權許可的su。
sudo執行命令的流程是當前用戶切換到root（或其他指定切換到的用戶），然后以root（或其他指定的切換到的用戶）身份執行命令，執行完成后，直接退回到當前用戶，而這些的前提是要通過sudo的配置文件/etc/sudoers來進行授權。
sudo的配置文件是/etc/sudoers,我們可以用他的專用編輯工具visodu來進行配置，配置好后，可以切換到您授權的用戶下，通過sudo -l來查看哪些命令是可以執行或禁止的。
之所以把這三個命令拿出來，是要提醒自己這三個命令是有區別的，在使用時遇到錯誤就要仔細想一下。
至於怎樣配置使用sudo，一般不做服務器管理應該用不到，這里不做詳細介紹，需要的時候可以去學習。
參考：
http://blog.csdn.net/robot__man/article/details/38920535