一、RS-485總線
RS-485總線技術只是規定了接口的電氣標准，並沒有規定RS-485接口的電纜，插件以及通信協議，只是OSI規范中物理層的一個標准，RS-485總線采用差分平衡傳輸方式。由於RS-485總線並沒有規定通信協議，有很多廠家自己推出基於RS-485總線的通信協議。RS-485總線支持點對多點通信模式，而其沒有數據沖突檢測解決機制，所以數據沖突的問題都是依靠主機來解決，通過主機對整個系統進行全方位的控制，避免數據沖突的產生，一般而言，由於必須通過主機進行控制以避免數據沖突，所以由於RS485總線組網，在通信協議中是使用一主多從的通信方式。
1、RS-485通信距離：
RS-485最大的通信距離約為1219m，最大傳輸速率為10Mbps，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100KbpS的傳輸速率下，才可以達到最大的通信距離，如果需傳輸更長的距離，需要加485中繼器。
2、RS-485支持結點：
RS-485通訊中一個串口可以控制多少個設備的問題是與該485網絡中的電氣特性和協議特性所決定的。 所謂電氣特性就是指的是要保證485網絡中的特征阻抗在允許的范圍內，應該是120歐姆左右，連接的設備越多，特征阻抗越小，所以一般在485網絡中一般都要加120歐姆的終端電阻。
二、Modbus通信協議
Modbus通信協議是由modicon公司推出的，定義了一種數據傳輸的規范。協議采用的是主從通信模式（Master/Slave通信模式）。協議的應用主要有三種：Modbus RTU,Modbus ASCII 和Modbus TCP三種，其中Modbus RTU與Modbus ASCII均為支持RS-485總線的通信協議，Modbus TCP是支持以太網的通信協議，在工業現場一般都是采用Modbus RTU協議，一般而言，大家說的基於串口通信的Modbus通信協議都是指Modbus RTU通信協議。
1、Modbus RTU通信協議格式：
RTU協議中的指令由地址碼(一個字節），功能碼（一個字節），起始地址（兩個字節），數據（N個字節），校驗碼（兩個字節）五個部分組成，其中數據又由數據長度（兩個字節，表示的是寄存器個數，假定內容為M）和數據正文（M乘以2個字節）組成，而RTU協議是采用3.5個字節的空閑時間作為指令的起始和結束。
由於協議中地址碼是一個字節，則理論上modbus最大可支持的結點為1~255個，但協議官網文檔中說明最大只支持247個結點。
三、RS-485與Modbus的關系
RS-485總線只是規定了接口的電氣標准，並沒有規定應用層的通信協議，所以很多公司都是自定義基於RS-485總線的應用層通訊協議。而modbus通信協議則是基於RS-485總線上的標准應用層的協議。
四、參考文檔
http://blog.csdn.net/derryzhang/article/details/5004761
http://www.modbustools.com/modbus.html
http://www.cnblogs.com/dengxiaojun/p/4399232.html
https://github.com/aguegu/stm32-modbus //在github上邊有基於STM32的源代碼，還沒有時間去研究。
by 羊羊得億
2017-11-04 ShenZhen