cs131: http://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1617/
coursera: https://www.coursera.org/learn/digital/home/week/2
之前做Harris，計算角點之前需要先高斯濾波一下，相對來說計算量特別大，當時不明白為什么之前需要先平滑，時隔一年，在李飛飛老師課件里找到答案：
由於噪聲的存在，會導致有限差分法區分不出凸顯邊緣，先平滑濾波一下，就可以了：
其實當時為了速度曾經偷偷把高斯濾波去了，發現效果並沒有變化，那這么說是用的圖片太完美了，沒有這類的噪聲？