一、四參數
想要通過控制點計算四參數，首先需要知道四參數的相關原理，推薦這篇文章：
http://www.docin.com/p-1197326043.html
根據上面的計算公式，使用最小二乘法計算四參數
二、七參數計算
同樣的，要計算七參數必須要了解七參數的模型。這里我們使用布爾沙模型：http://www.doc88.com/p-9582620059399.html
由上面的公式可以構造轉換矩陣，使用最小二次法可以求得七參數，具體代碼可以訪問個人：github
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