ubuntu端：
sudo apt-get install rdesktop
windows端：
需要允許此windows遠程訪問。
我的windows是windows server2012，基本操作：計算機---屬性---遠程設置---遠程，
勾選：允許遠程連接到此計算機。去掉默認勾選：僅允許運行使用網絡級別驗證...，（如果不取消這個，在運行時會出現“ERROR: recv: 連接被對端重置”）。
開始從ubuntu啟動了，僅需要一條命令：
rdesktop -f -a 16 192.168.1.112
就ok了。
用法： rdesktop[options] server[:port]
命令參數常用的有：
-u用戶名
-p密碼
-n客戶端主機名（顯示windows任務管理器中的連接客戶端名）
-g桌面大小（ 寬＊ 高）[也可以用 x(小寫的X)]
-f全屏模式,從全屏模式切換出來按Ctrl+Alt+Enter
-a連接顏色深度（最高到16位），一般選16才會顯示真彩色（window7支持32位）
-0數字0表示連接上windows控制台，等效mstsc/console命令
例子：
1、在全屏模式下用真彩色、客戶端名為connection、用戶名pan連接192.168.0.100控制台
$rdesktop-f -a 16 -n connection -u pan -0 192.168.0.100
2、以800*600（W＊H）窗口大小、真彩色、用戶名pan、打開遠程端口為16453的192.168.0.101控制台
$rdesktop -g 800*600 -a 16 -u pan -0 192.168.0.101:16453