論文地址：Deep Residual Learning for Image Recognition
ResNet——MSRA何凱明團隊的Residual Networks，在2015年ImageNet上大放異彩，在ImageNet的classification、detection、localization以及COCO的detection和segmentation上均斬獲了第一名的成績，而且Deep Residual Learning for Image Recognition也獲得了CVPR2016的best paper，實在是實至名歸。就讓我們來觀摩大神的這篇上乘之作。
ResNet最根本的動機就是所謂的“退化”問題，即當模型的層次加深時，錯誤率卻提高了，如下圖：
但是模型的深度加深，學習能力增強，因此更深的模型不應當產生比它更淺的模型更高的錯誤率。而這個“退化”問題產生的原因歸結於優化難題，當模型變復雜時，SGD的優化變得更加困難，導致了模型達不到好的學習效果。
針對這個問題，作者提出了一個Residual的結構：
即增加一個identity mapping（恆等映射），將原始所需要學的函數H(x)轉換成F(x)+x，而作者認為這兩種表達的效果相同，但是優化的難度卻並不相同，作者假設F(x)的優化 會比H(x)簡單的多。這一想法也是源於圖像處理中的殘差向量編碼，通過一個reformulation，將一個問題分解成多個尺度直接的殘差問題，能夠很好的起到優化訓練的效果。
這個Residual block通過shortcut connection實現，通過shortcut將這個block的輸入和輸出進行一個element-wise的加疊，這個簡單的加法並不會給網絡增加額外的參數和計算量，同時卻可以大大增加模型的訓練速度、提高訓練效果，並且當模型的層數加深時，這個簡單的結構能夠很好的解決退化問題。
接下來，作者就設計實驗來證明自己的觀點。
首先構建了一個18層和一個34層的plain網絡，即將所有層進行簡單的鋪疊，然后構建了一個18層和一個34層的residual網絡，僅僅是在plain上插入了shortcut，而且這兩個網絡的參數量、計算量相同，並且和之前有很好效果的VGG-19相比，計算量要小很多。（36億FLOPs VS 196億FLOPs，FLOPs即每秒浮點運算次數。）這也是作者反復強調的地方，也是這個模型最大的優勢所在。
模型構建好后進行實驗，在plain上觀測到明顯的退化現象，而且ResNet上不僅沒有退化，34層網絡的效果反而比18層的更好，而且不僅如此，ResNet的收斂速度比plain的要快得多。
對於shortcut的方式，作者提出了三個選項：
A. 使用恆等映射，如果residual block的輸入輸出維度不一致，對增加的維度用0來填充；
B. 在block輸入輸出維度一致時使用恆等映射，不一致時使用線性投影以保證維度一致；
C. 對於所有的block均使用線性投影。
對這三個選項都進行了實驗，發現雖然C的效果好於B的效果好於A的效果，但是差距很小，因此線性投影並不是必需的，而使用0填充時，可以保證模型的復雜度最低，這對於更深的網絡是更加有利的。
進一步實驗，作者又提出了deeper的residual block：
這相當於對於相同數量的層又減少了參數量，因此可以拓展成更深的模型。於是作者提出了50、101、152層的ResNet，而且不僅沒有出現退化問題，錯誤率也大大降低，同時計算復雜度也保持在很低的程度。
這個時候ResNet的錯誤率已經把其他網絡落下幾條街了，但是似乎還並不滿足，於是又搭建了更加變態的1202層的網絡，對於這么深的網絡，優化依然並不困難，但是出現了過擬合的問題，這是很正常的，作者也說了以后會對這個1202層的模型進行進一步的改進。（想想就可怕。）
在文章的附錄部分，作者又針對ResNet在其他幾個任務的應用進行了解釋，畢竟獲得了第一名的成績，也證明了ResNet強大的泛化能力，感興趣的同學可以好好研究這篇論文，是非常有學習價值的。