linux之misc及使用misc創建字符設備

1：linux字符設備及udev

     1.1字符設備

字符設備就是：一個一個字節來進行訪問的，不能對字符設備進行隨機讀寫。簡單字符設備創建實例如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#define LED_MAJOR 241    /*預設的LED_MAJOR的主設備號*/
static int led_major = LED_MAJOR;
volatile unsigned long *gpbcon = NULL ;
volatile unsigned long *gpbdat = NULL ;
volatile unsigned long *gpbup = NULL ;

struct cdev cdev; /*cdev結構體*/
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("first_drv_open\n");
    return 0;
}

static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    return 0;
}

static struct file_operations led_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_module變量 */
    .open   =   led_drv_open,
    .write  =   led_drv_write,
};
/*初始化並注冊cdev*/
static void led_setup_cdev(void)
{
  int err, devno = MKDEV(led_major, 0);//index 為從設備號
  cdev_init(&cdev, &led_drv_fops);
  cdev.owner = THIS_MODULE;
  cdev.ops = &led_drv_fops;
  err = cdev_add(&cdev, devno, 1);//devno 為第一個設備號，1為數量
  if (err)
    printk(KERN_NOTICE "Error %d adding", err);
}

static int led_drv_init(void)
{
    int result;
    dev_t devno;
    devno=MKDEV(led_major,0);
    if(led_major)//靜態申請設備號
        result=register_chrdev_region(devno,1,"led1_dev");
    else
    {
        result = alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"led1_dev");//動態申請設備號
        led_major = MAJOR(devno);
    }
    if(result<0)
    {
        printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", led_major);
        return result;
    }
    led_setup_cdev();
    return 0;
}

static void led_drv_exit(void)
{
    cdev_del(&cdev); // 注銷cdev
    unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major,0),1);//釋放設備號
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

上面是一個字符設備的框架，沒有實質性的東西，如：沒有實現file_operations結構中的成員函數，同時led_drv_open(),led_drv_write()沒有做任何東西。

現在將創建一個基本的字符設備過程總結如下：

 

C：初始化並關聯file_operations結構體。  cdev_init(&cdev, &led_drv_fops);其中file_operations結構體中主要定義對字符設備的操作函數。

D：添加字符設備到內核。int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)，

E：移除字符設備及設備號。    cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major,0),1);完成於cdev_add()和register_chrdev_region()相反的工作

上面涉及到的API可以在函數linux/fs/char_dev.c中找到定義。

按照上面的方法可以創建一個主設備號為：241，次設備號為：0的一個字符設備。

可以講上面的代碼編譯進內核：.

其方式如下：

將上面的代碼保存到test.c中

在[root@centos /opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2/drivers]$ 目下下面建立文件件 mkdir suiyuan

之后在suiyuan中創建makefile，將上面的代碼直接編譯進內核，因此可以不需要kconfig文件

其makefile的內容為：

obj-$(CONFIG_SUIYUAN_HELLOWORLD)+= suiyuan_hello_module.o
#obj-$(CONFIG_STATIC_SUIYUAN_HELLOWORLD) += static_suiyuan_hello_module.o
obj-m+= static_suiyuan_hello_module.o
obj-y+= class_device_driver.o
obj-y+= leds.o
obj-y+= test.o
#obj-y+= ledsv2.o
#obj-y+= ledsv3.o

表示將obj-y表示將test編譯進內核，在加載內的時候將該字符設備加載進內核。

同時在再修改/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2/drivers目錄下面的Makefile文件，在Makefile文件的末尾添加obj-y    += suiyuan/ 表示對suiyuan目錄下面的所有文件進行編譯。

有上面可以知道kconfig文件費必須，同時只有在需要將內核編譯為模塊的時候，才需要編寫配置文件kconfig。

重新編譯內核，將編譯好的內核轉化為uImage 格式。

對於上面創建的字符設備在使用的時候需要，創建設備文件。創建設備文件使用命令：mknod

mknod的使用方式如下：

定義：mknod - make block or character special files

語法：mknod /dev/ttyUSBn c Major Minor

1，n要等於次設備號Minor,且要小於主設備號Major.

2, c:面向字符設備(b:面向塊設備,如：磁盤、軟盤、磁帶；其他設備基本都為字符設備).

在上面的代碼中，我們的主從設備號為：241和0。故創建設備節點：mknod /dev/suiyuan c 241 0

之后可以[@mini2440 /dev]#cat test
led_drv_open
cat: read error: Invalid argument

如上面的結果，表示應用程序cat在訪問設備文件的時候，調用了file_operations 數據結構中的open()函數。應用程序和底層驅動就此聯系了起來。

 1.2 udev是什么及其作用

 udev文件系統是針對2.6內核，提供一個基於用戶空間的動態設備節點管理和命名的使用程序，udev 以守護進程的形式運行，通過偵聽內核發出來的 uevent 來動態的管理/dev目錄下的設備文件。：udev是一種工具，它能夠根據系統中的硬件設備的狀態動態更新設備文件，包括設備文件的創建，刪除等。設備文件通常放在/dev目錄下。使用udev后，在/dev目錄下就只包含系統中真正存在的設備。udev動態的根據根文件系統目錄下面的/sys文件主動的創建設備文件，故在編寫好設備驅動的時候，不需要再手動通過命令mknod來創建設備文件。udev涉及到/sys目錄下面的文件，而/sys涉及到linux設備驅動模式。以后自己在總結這方面的東西。udev是一個用戶程序（user-mode daemon）。

現在就如何通過udev動態的創建/dev/目錄下面的文件為例進行說明。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/system.h>       /* cli(), *_flags */
#include <asm/uaccess.h>  /* copy_*_user */
#include <asm/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/device.h>      /* for sys mdev */

#define LEDS_DEBUG
#undef PDEBUG             /* undef it, just in case */
#ifdef LEDS_DEBUG
#  ifdef __KERNEL__
     /* This one if debugging is on, and kernel space */
#    define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_EMERG "leds: " fmt, ## args)
#  else
     /* This one for user space */
#    define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)
#  endif
#else
#  define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */
#endif

#define LEDS_MAJOR 400
#define LEDON 0
#define LEDOFF 1
#define BUZON 2
#define BUZOFF 3
#define GPBCON 0x56000010

struct leds_dev {
    unsigned char value;    /* When LED lighted, its value bit is 1, otherwise 0 */
    struct cdev cdev;
};

static struct class *leds_class;
static struct leds_dev *leds_devp;
static int leds_major = LEDS_MAJOR;
static void *virtaddr;

static int leds_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("file_operations:open\n");
    return 0；

}
static int leds_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("file_operations:open\n");
    return 0;
}

static ssize_t leds_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    printk("file_operations:read\n");
    return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    printk("file_operations:write\n");
    return 0;
}
static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    printk("file_operations:ioctl\n");
   return 0;
}

static struct file_operations leds_fops =
{
    .owner   = THIS_MODULE,
    .read    = leds_read,
    .ioctl   = leds_ioctl,
    .open    = leds_open,
    .release = leds_release,
    .write   = led_write
};

static void leds_setup_cdev(struct leds_dev *dev, int index)
{
    int err, devno = MKDEV(leds_major, index);
    cdev_init(&dev->cdev, &leds_fops);
    dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
    dev->cdev.ops = &leds_fops;
    err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
    if (err)
    {
        printk(KERN_NOTICE "Error adding LEDS\n");
    }

}

static int leds_init(void)
{
    int result;
    dev_t devno = MKDEV(leds_major, 0);

    PDEBUG("enter led_init\n");

    if (leds_major)
    {
        result = register_chrdev_region(devno, 1, "leds");
    }
    else
    {
        result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 10, "leds");
        leds_major = MAJOR(devno);
    }
    if (result < 0)
    {
       return result;
    }
    leds_devp = kmalloc(sizeof(struct leds_dev), GFP_KERNEL);
    memset(leds_devp, 0, sizeof(struct leds_dev));
    leds_setup_cdev(leds_devp, 0);

    leds_class = class_create(THIS_MODULE, "suiyuan_leds_class");
    if (IS_ERR(leds_class))
    {
      printk(KERN_WARNING "failed in creating class\n");
    }
//  class_device_create(leds_class, NULL, devno, NULL, "suiyuan_leds");//這個函數在較早的額內核可以使用
    device_create(leds_class, NULL, devno, NULL, "suiyuan_leds"); //高版本內核可以使用我的是2.6.32.2-FriendlyARM

    printk("leds initialized\n");
  return 0;
}

void suiyuan_leds_cleanup(void)
{
    cdev_del(&leds_devp->cdev);
    kfree(leds_devp);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(leds_major, 0), 1);
    //class_device_destroy(leds_class, MKDEV(leds_major, 0));
        device_destroy(leds_class, MKDEV(leds_major, 0));
    class_destroy(leds_class);
    printk("leds driver unloaded\n");
}

module_init(leds_init);
module_exit(suiyuan_leds_cleanup);

MODULE_AUTHOR("suiyuan");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

上面的代碼建立了一個簡單字符的設備，但是在最后使用函數class_create()和device_create()用來分別在/sys和/dev目錄下面創建相應的文件夾及文件。

首先在：在/sys目錄中

[@mini2440 /sys/dev/char]#ls
10:130  116:16  1:11    400:0  //是自己創建的設備文件

[@mini2440 /sys/class]#ls
bdi                 input               net                 sound
block               leds                rtc                 suiyuan_leds_class 是上面的函數class_create()所創建
class_suiyuan       mem                 scsi_device         tty
firmware            misc                scsi_disk           vc
graphics            mmc_host            scsi_generic        video4linux
i2c-dev             mtd                 scsi_host           vtconsole

在./dev目錄下面：

crw-rw----    1 0        0         400,   0 Feb 16 20:11 suiyuan_leds 是device_create()函數所創建的設備文件有對應的主從設備號

在執行 cat

[@mini2440 /dev]#cat suiyuan_leds
file_operations:open
file_operations:read
file_operations:open

表示調用了file_operations中的驅動函數,open()和read().

現在在說說 udev.conf文件，現在創建/etc/udev.conf文件在其文件中添加

如下類容：suiyuan_leds 0:5 0666 =MyTestLed #MyTestLed為設備suiyuan_leds的別名。在加載文件系統的時候,將執行udev.conf中的內容。

之后重現加載rootfs 。此時的/dev/如下：

[@mini2440 /dev]#ls -al
total 4
drwxr-xr-x    3 0        0                0 Feb 17 08:34 .
drwxr-xr-x   16 0        0             4096 Feb 13 11:08 ..
crw-rw-rw-    1 0        5         400,   0 Feb 17 08:34 MyTestLed

同時也可以參考mini2440上面提供的udev.conf 文件中的內容。

2：misc設備

 下面是一個misc設備的主要組成，結構相對明確。

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    printk ("misc  leds_ioctl\n");
    return 0;
}

static int leds_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk ("misc  in leds_open\n");
    return 0;
}
static int leds_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk ("misc leds_release\n");
    return 0;
}

static ssize_t leds_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
      printk ("misc leds_read\n");
      return 1;
}

static struct file_operations leds_fops =
{
    .owner   = THIS_MODULE,
    .read    = leds_read,
    .ioctl   = leds_ioctl,
    .open    = leds_open,
    .release = leds_release
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "misc_leds", //此名稱將顯示在/dev目錄下面
    .fops = &leds_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
    int ret = misc_register(&misc);
    printk ("misc leds initialized\n");
    return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);
    printk("misc leds unloaded\n");
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("suiyuan");

 

將上面的代碼保存為suiyuanMisc.c,並編譯進內核。

[root@centos /opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2]$make
  CHK     include/linux/version.h
make[1]: `include/asm-arm/mach-types.h' is up to date.
  CHK     include/linux/utsrelease.h
  SYMLINK include/asm -> include/asm-arm
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  CHK     include/linux/compile.h
  CC      drivers/suiyuan/suiyuanMisc.o
  LD      drivers/suiyuan/built-in.o
  LD      drivers/built-in.o
  LD      vmlinux.o
  MODPOST vmlinux.o
WARNING: vmlinux: 'ledoff' exported twice. Previous export was in vmlinux
WARNING: vmlinux: 'ledon' exported twice. Previous export was in vmlinux
  GEN     .version
  CHK     include/linux/compile.h
  UPD     include/linux/compile.h
  CC      init/version.o
  LD      init/built-in.o
  LD      .tmp_vmlinux1
  KSYM    .tmp_kallsyms1.S
  AS      .tmp_kallsyms1.o
  LD      .tmp_vmlinux2
  KSYM    .tmp_kallsyms2.S
  AS      .tmp_kallsyms2.o
  LD      vmlinux
  SYSMAP  System.map
  SYSMAP  .tmp_System.map
  OBJCOPY arch/arm/boot/Image
  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
  GZIP    arch/arm/boot/compressed/piggy.gz
  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.o
  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 17 modules
WARNING: vmlinux: 'ledoff' exported twice. Previous export was in vmlinux
WARNING: vmlinux: 'ledon' exported twice. Previous export was in vmlinux

將zImage轉化為uImage，並通過nfs下載到內容，並啟動。可以在啟動的時候看到：misc leds initialized 信息。

之后可以在mini2440的/dev/目錄下面看到。

有如下設備：crw-rw----    1 0        0          10,  56 Feb 18 14:44 misc_leds_suiyuan  主設備號為：10，次設備號為：56

同時可以看看文件：/proc/misc,其文件中記載了系統中所加載misc設備。

 53 network_throughput
 54 network_latency
 55 cpu_dma_latency
 56 misc_leds_suiyuan
 57 leds_03
130 watchdog
 58 camera
 59 adc
 60 pwm
 61 buttons
 62 leds
 63 backlight

misc總結如下：

misc字符設備，該類設備使用同一個主設備號10，misc字符設備使用的數據結構
struct miscdevice {
int minor;
const char *name;
struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *dev;
struct class_device *class;
char devfs_name[64];
};

雜項設備(misc device)
在 Linux 內核的include\linux\miscdevice.h文件，要把自己定義的misc device從設備定義在這里。其實是因為這些字符設備不符合預先確定的字符設備范疇，所有這些設備采用主設備號10 ，一起歸於misc device，其實misc_register就是用主設備號10調用register_chrdev()的。也就是說，misc設備其實也就是特殊的字符設備。

misc_device是特殊的字符設備。注冊驅動程序時采用misc_register函數注冊，此函數中會自動創建設備節點，即設備文件。無需mknod指令創建設備文件。因為misc_register()會調用class_device_create()或者device_create()。

因此使用misc創建字符設備最簡單方便。