MFC/HALCON混合編程系列一_相機打開圖像_簡單處理_

1.說明

        通過相機打開一幅圖像，然后處理此圖像並顯示最終結果。使用的Hdevelop的代碼如下：

 

從Hdevelop導出的C++代碼如下：

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// File generated by HDevelop for HALCON/C++ Version 8.0

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include"HalconCpp.h"

#ifndefNO_EXPORT_MAIN

// Main procedure

voidaction()

{

usingnamespaceHalcon;

// Local iconic variables

Hobject Image, Region, ConnectedRegions, SelectedRegions;

Hobject RegionClosing, RegionDifference, ConnectedRegions1;

Hobject SelectedRegions1;

// Local control variables

HTuple AcqHandle, Pointer, Type, Width, Height;

HTuple WindowHandle;

//dev_close_window ()

//dev_update_window ('off')

//close_all_framegrabbers ()

---

open_framegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "default",

"", "default", -1, -1, &AcqHandle);

grab_image(&Image, AcqHandle);

get_image_pointer1(Image, &Pointer, &Type, &Width, &Height);

set_window_attr("background_color","black");

open_window(0,140,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);

disp_obj(Image, WindowHandle);

---

set_color(WindowHandle,"red");

threshold(Image, &Region, 0, 50);

connection(Region, &ConnectedRegions);

select_shape(ConnectedRegions, &SelectedRegions, "rect2_len1", "and", 500, 550);

closing_rectangle1(SelectedRegions, &RegionClosing, 80, 80);

difference(RegionClosing, SelectedRegions, &RegionDifference);

connection(RegionDifference, &ConnectedRegions1);

select_shape(ConnectedRegions1, &SelectedRegions1, "area", "and", 500, 99999);

clear_window(WindowHandle);

disp_obj(Image, WindowHandle);

disp_obj(SelectedRegions1, WindowHandle);

//grab_image (Image, AcqHandle)

}

#ifndefNO_EXPORT_APP_MAIN

intmain(intargc, char*argv[])

{

usingnamespaceHalcon;

// Default settings used in HDevelop (can be omitted)

set_system("do_low_error","false");

action();

return0;

}

#endif

#endif

 

我們當前要做的就是將這些導出的C++代碼嵌入到MFC工程中。

 

2.新建MFC對話框工程。點擊VS2005 菜單file/new/project，彈出如下對話框：

 

在Visual C++下選擇MFC，然后選擇右邊的MFC Application，輸入工程的名字HalconMFC，點擊確定將彈出應用程序向導。

 

 

在Application Type中選中Dialog Based。Resource language根據你自己愛好選擇，我這里選擇中文（中國）。點擊下一步。

        到User Interface Features，勾選Minimize box 和 Maximize Box，那么生成的對話框就可以最小化和最大化。點擊next，后面幾個選擇默認的就好，直到finish。這樣一個新的對話框工程就OK了。

 

3.設置工程

        為了能夠使用halcon提供的圖像處理算子，1.需要設置工程的屬性。點擊project/properties/Configuration Properties/Linker/Input，在Additional Dependencies 中添加 halconcpp.lib ，如下圖所示：

在鏈接器-》常規-》附加庫目錄添加$(HALCONROOT)/lib/$(HALCONARCH)   並且 在（項目屬性）--（配置屬性）--（C/C++）--（常規）--“附加包含目錄”中添加包含路徑$(HALCONROOT)/include和$(HALCONROOT)/include/halconcpp;

 

4.添加文件包含

    在用到圖像處理算子的文件中添加此句：#include"halconcpp.h"。本例子中halcon的算子只在halconMFCDlg中用到，因此只需要在halconMFCDlg.h和halconMFCDlg.cpp中添加此句。在halconMFCDlg.h，#include"halconcpp.h"后添加using namespace Halcon;

 

5.修改對話框，添加兩個按鈕。並增加響應函數。設計的界面如下：

 

去掉原來的兩個按鈕，並且添加另外連個按鈕：讀取圖像（IDC_ReadImage）和圖像處理（IDC_ImageProcess）

雙擊兩個按鈕，應用程序框架自動添加消息響應函數，當然我們需要修改此消息響應函數。

 

 

6.根據導出的C++代碼修改響應函數及其他設置。打開生成的C++代碼，

 

6.1 將action()中的變量部分復制到class CHalconMFCDlg: publicCDialog中作為該類的公有成員變量即加入到HalconMFCDlg.h的public:后。即如下所示的代碼段：

 

// HalconMFCDlg.h : 頭文件
//
#include "halconcpp.h"
using namespace Halcon;
#pragma once


// CHalconMFCDlg 對話框
class CHalconMFCDlg : public CDialogEx
{
// 構造
public:
    CHalconMFCDlg(CWnd* pParent = NULL);    // 標准構造函數

// 對話框數據
    enum { IDD = IDD_HALCONMFC_DIALOG };

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持


// 實現
protected:
    HICON m_hIcon;

    // 生成的消息映射函數
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    afx_msg void OnBnClickedReadimage();
    afx_msg void OnBnClickedImageprocess();

    // Local iconic variables
    Hobject Image, Region, ConnectedRegions, SelectedRegions;
    Hobject RegionClosing, RegionDifference, ConnectedRegions1;
    Hobject SelectedRegions1;
    // Local control variables
    HTuple AcqHandle, Pointer, Type, Width, Height;
    HTuple WindowHandle;
};

6.2 將action()中的打開圖像部分復制到voidCHalconMFCDlg::OnBnClickedReadimage()中。代碼如下所示：

 

     open_framegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "default",

         "", "default", -1, -1, &AcqHandle);

     grab_image(&Image, AcqHandle);

     get_image_pointer1(Image, &Pointer, &Type, &Width, &Height);

     set_window_attr("background_color","black");

     open_window(0,140,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);

     disp_obj(Image, WindowHandle);    

 

6.3 將action()中的圖像處理部分復制到void CHalconMFCDlg::OnBnClickedImageprocess()中。 代碼如下所示：

 

    set_color(WindowHandle,"red");

    threshold(Image, &Region, 0, 50);

    connection(Region, &ConnectedRegions);

    select_shape(ConnectedRegions, &SelectedRegions, "rect2_len1", "and", 500, 550);

    closing_rectangle1(SelectedRegions, &RegionClosing, 80, 80);

    difference(RegionClosing, SelectedRegions, &RegionDifference);

    connection(RegionDifference, &ConnectedRegions1);

    select_shape(ConnectedRegions1, &SelectedRegions1, "area", "and", 500, 99999);

    clear_window(WindowHandle);

    disp_obj(Image, WindowHandle);

    disp_obj(SelectedRegions1, WindowHandle);

 

7.編譯運行。完成以上步驟以后，點擊編譯，運行。會出現只有兩個按鈕的對話框應用程序，點擊讀取圖像，結果出現這樣的錯誤：

    這是因為無法讀取圖像。將要處理的圖像復制到工程目錄下。再次運行。可以正確的讀取圖像，但是，此時的窗口不在對話框中。如下圖所示：

 

 

這是因為open_window(0,0,Width/2,Height/2, 0,"","",&WindowHandle);中所指定的父窗口為0，意味着指定的父窗口為桌面，此時需要將其父窗口改為對話框。為此，在該句所在的響應的函數中添加此句：

    Hlong MainWndID =(Hlong) m_hWnd;

並修改open_window的參數，用MainWndID代替0.

 

即改成

set_window_attr("background_color","black");
Hlong MainWndID =(Hlong) m_hWnd;
//open_window(0,140,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);
open_window(0,140,Width/2,Height/2,MainWndID,"","",&WindowHandle);
disp_obj(Image, WindowHandle);

 

最終運行結果如下：

與halcon中運行結果一樣。