作者簡介
笨叔叔， Linux內核愛好者，從事Linux內核和驅動開發十余年，在多家芯片公司從事過手機芯片底層軟件開發和客戶支持工作。
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我和宋寶華老師大約是在2010年時候在以個會議上認識，當時感覺很朴實、很睿智、很有才華。會議結束之后問了小姑娘才知道這位是大名鼎鼎的宋寶華老師。此后我一直有關注他的微信微博以及Linux驅動的書籍，是在國內一個很樂於分享技術的布道者，另外他還是Linux內核ARM SoC分支內的Maintainer之一。
非常榮幸能受到宋老師邀請在他的微信公眾平台上分享一下我的Linux內核學習經驗。我的筆名叫笨叔叔，是最近這一年自己給自己起的名字，因為最近自己不自量力寫了一本《奔跑吧Linux內核》的書。我是一個很普通的工程師，雖然10幾年來一直從事和Linux驅動以及內核的工作，可是卻平平淡淡。至今還沒有在社區發過一個patch，可以說是一個zero patch的Linux內核吃瓜叔叔了。可能和自己工作崗位有關系，從事Linux開發的工程師分為兩種，一種是做產品的工程師，另外一種是做開源社區的工程師。我自己做的不夠好，因此也談不上有什么好的經驗和大家分享，下面就隨便瞎扯淡吧。
我的學習經歷可以分成下面幾個階段吧。
1.畢業設計階段。當年畢業設計階段做單片機相關的，仰慕實驗室的其他同學在學習Linux內核作為畢業設計。當時厚厚的幾本Linux內核書籍吸引我了，我也偷偷的買了，只是心里咕嘟，不知道猴年馬月才能看到懂。
2. 初入職場。第一份工作是在一家做ARM開發板的公司工作，有點類似FAE。可是就是這樣的工作，讓我從單片機過渡到了ARM處理器和Linux內核。從移植成熟的開發板開始玩起，從簡單的字符設備讀取做起，慢慢深入到驅動開發中。
3.獨立開發驅動。離開第一家公司之后，在其他公司陸續獨立開發了幾個驅動程序，比如基於V4L1和V4L2的視頻數據采集卡。獨立開發驅動程序其實很鍛煉人，首先需要對所寫的硬件規范要很熟悉，其次對需要采用的內核接口和框架也要有所了解，然后才能開始寫驅動程序，在調試過程中你會發現遇到很多問題，帶着這些問題在深入思考。
4. ARM芯片系統移植。后來到了一家芯片公司，做基於ARM的手機芯片的。從基於ARM9開始，一直做到雙核Cortex-A9以及4核Cortex-A7。做新芯片的系統移植比第一份工作的開發板移植要有意思的多，開發板移植的大部分工作芯片原廠就做完了。做芯片的，自己就是芯片原廠。需要和ARM core以及芯片內部的很多IP打交道。這樣讓我對ARM core和SoC內部實現有更深入的了解。
5.參與UKSM項目。有幸參與了和內存管理相關的一個項目，並且得到夏老師的悉心指導和點撥，讓我對內存管理有了更深入的理解。
6.到了櫻桃公司的手機部門做客戶支持。我又回到做FAE的崗位了，可能有人瞧不起FAE，可是FAE可以讓我從多方面了解Linux內核，而不局限於某一個技術點。比如說，有客戶問，你們家芯片是怎么支持多CPU調度的?怎么支持大小核調度的？有時候從研發的角度思考問題會有一些技術的局限性，多接觸一些不同的觀點也是好事情，同時被客戶吊打也是一種人生體驗。我依然覺得技術是為產品服務的，多了解一下技術以外的事情也不是壞事。
7. 撰寫《奔跑吧Linux內核》。因為有了上述研發和FAE的經驗，加上《情景分析》十多年來一直沒有人更新，我一直在等毛老師更新最新版本或者國內大牛來做這個事情。可是十多年了一直了無音訊，因此我就自告奮勇，冒着被天下讀者吊打的風險來撰寫一本基於《情景分析》的最新版本的內核書籍。《奔跑吧Linux內核》基於情景分析，但是由增加了一些新的構思，比如說基於實際問題來分析代碼，以奔跑卷為開篇。書中里盡可能的多畫一些圖，每章之前有思考題，每章之后有總結等。總來的說就是“毛氏情景分析”+“笨氏吊打法”。
真要總結一些什么學習經驗的話，我覺得有如下幾點：
1. 要有一顆熱情的心和對Linux充滿了興趣和好奇心。如果想在學習內核可以賺大錢，那真不必了，因為連Linux校長linus同志都沒發大財。雖然這幾年Linux內核的熱情被雲計算、AI、自動駕駛等新興熱點超越了，可是Linux內核作為基礎設施未來幾年還是很難被替代的，無論雲計算、AI、自動駕駛還是ARM服務器等等，這些應用場景大部分還是運行在Linux內核之上，因此學習和掌握Linux內核還是必不可少的一門手藝。Linux內核像股市中的白馬股和藍籌股，雖然不在是被爆炒的熱點，但依然星光璀璨。可以讀讀Linus同志的自傳《Just for fun》。
2. 要有實際動手的機會。如果公司里有實際的Linux驅動或者內核項目，那是很好的鍛煉機會。如果沒有，那可以自己創造一個。比如可以按照《奔跑吧Linux內核》第6章的實驗內容，采用Qemu+gdb+eclipse+O0調試方法來對感興趣的內核模塊進行單步調試，這樣可以加深對內核代碼的理解。另外也可以參與一些其他的開源項目，github上有不少很不錯的內核開源項目
3. “笨氏吊打法”即要帶着問題去看內核代碼。這些問題可以是自己工作上遇到的問題，也可以是自己閱讀代碼中產生的疑問，總之你有疑問就不要放過，被客戶吊打的問題更不能讓它輕易溜走。內核代碼變得越來越龐大，不帶着好奇心和問題去看代碼很容易在代碼中迷失了方向。這也是《奔跑吧Linux內核》推崇的做法。拿mmap來說，相信很多驅動開發者或者應用開發者都用過這個API，可是有沒有想過mmap是怎么實現的？使用mmap需要注意哪些方面？如果用戶程序采用只讀的方式來mmap文件內容到用戶空間然后往這段進程地址空間寫入，會發生什么情況？再比如get_user_page()這個函數，有不少驅動程序使用了它，你有沒有想過它是如何實現，又是如何pin住物理頁面的？
4. 參與內核社區開發。在這一點上，我給自己打分的話一定是0分。我自己沒有參與過內核社區的開發，也沒有一個patch，雖然定閱了Linux-mm的mailist，可是真的沒有時間很認真的參與討論。希望讀者朋友們如果有時間和精力可以訂閱自己感興趣的mailist，盡可能的參與社區的討論，這樣對自己的提高是顯著的。能參與開源社區的開發固然是好事，如果你是做產品研發的部門，沒有時間和精力參與到社區里，其實也不用傷心，很多Linux專家也不在社區里混。參與一款好產品的研發也是一件很了不起的事情，因為好產品不僅僅是開源技術，還涉及好多方面。
總之一句話，帶着問題去看內核代碼，然后擼起袖子動手實踐吧，這也是《奔跑吧Linux內核》給大家推薦的做法。
《奔跑吧Linux內核》經歷了2年多的痛苦奔跑，終於和大家見面，我希望把我這10多年來對Linux的理解和被吊打的東西抽象出來與大家分享。作品不完美依然有不少瑕疵，期待讀者慷慨的給出批評和吊打意見。
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