最近需要做一個C#版本的控制終端，控制攝像頭，獲取攝像頭的水平角度和垂直角度
獲取當前攝像頭的角度，需要調用一個名為NET_DVR_GetDVRConfig的bool類型的函數
在C++中，函數定義：NET_DVR_GetDVRConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LONG lChannel, LPVOID lpOutBuffer, DWORD dwOutBufferSize, LPDWORD lpBytesReturned)
在C#封裝過程中，函數改為：
[DllImport(@"HCNetSDK.dll")]
public static extern bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, IntPtr lpOutBuffer, uint dwOutBufferSize, ref uint lpBytesReturned);
在調用的過程中，主要是第四個參數的轉換遇到了問題
首先看一下C++Demo里面的函數用法：
1 NET_DVR_PTZPOS m_ptzPos = {0}; 2 DWORD dwReturned; 3 BOOL bRet = NET_DVR_GetDVRConfig(m_lUserID[m_struSlaveCameraCond.byID], NET_DVR_GET_PTZPOS, 0, &m_ptzPos, sizeof(NET_DVR_PTZPOS), &dwReturned); 4 if (!bRet) 5 { 6 g_pMainDlg->AddLog(m_iDeviceIndex, OPERATION_FAIL_T, "NET_DVR_GET_PTZPOS"); 7 return; 8 } 9 10 int m_iPara1 = HexToDecMa(m_ptzPos.wPanPos); 11 int m_iPara2 = HexToDecMa(m_ptzPos.wTiltPos); 12 int m_iPara3 = HexToDecMa(m_ptzPos.wZoomPos);
首先結構體實例化 ，傳入對應的參數，返回bool類型的值，值為True時，獲取結構體里面的值
在c#中，傳遞的第四個參數的類型由LPVOID 類型的轉化為了IntPtr類型的
首先兩篇文檔：Marshal.StructureToPtr方法，Marshal.PtrToStructure方法
了解了Intptr與架構體之間的相互轉化，就好處理了，代碼如下：
1 //首先獲取當前結構體的長度 2 int nSizeOfPtz = Marshal.SizeOf(Ptz); 3 //定義一個IntPtr類型的數據 4 IntPtr intPtr = Marshal.AllocHGlobal(nSizeOfPtz); 5 DevideAngle = CHCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(_mLUserId, CHCNetSDK.NET_DVR_GET_PTZPOS, 0, intPtr, (uint)nSizeOfPtz, ref dwReturned); 6 //IntPtr數據轉換成Struct結構體 7 Ptz = (CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS)Marshal.PtrToStructure(intPtr, typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS)); 8 Pan = HexToDecMa(Ptz.wPanPos); 9 Tit = HexToDecMa(Ptz.wTiltPos);