pjsip功能很強，做sip rtp語音通話庫首選。在2.0之后，也支持視頻。不過，它的視頻功能缺省是從視頻設備采集，然后進行編譯，再發送出去的。假設，我們已經有了視頻源，比如IP攝像機，不需要采集和編碼這個過程，怎么處理呢？假設我們采用pjsip附帶的pjsua為例。
通常的方法：
1 把視頻源當然文件來處理，sample有。不過這種方法用的不多。
2 修改vid_stream.c，在put_frame和get_frame里，換上我們自己的視頻源。這種方法使用的最多，很多人在1.x版本里支持視頻，就用這種方法。
3 本文采用的:重新構造sdp，自己創建rtp通道。
前兩個方法思路直接，代碼量都不小，尤其是第二種，需要修改pj底層代碼。
如果基於pjsua做一個簡單的視頻通信，可以采用本文中的方法。其實代碼量也不小，不過sample提供了參考，實現起來也比較容易。下面簡單說明：
1 關鍵點在sdp上，pjsua_call_make_call這個函數非常方便，直接呼叫對方。不過它在底層做了太多工作，比如啟動了聲卡。而不用這個函數，直接用比較底層的pjsip_inv_send_msg，自己處理的工作相對比較多（但不難，不過這樣就不需要pjsua這個現成的程序了，所以我們繼續用pjsua_call_make_call）。
不過還好，pj庫提供了大量的回調，其中一個：on_call_sdp_created，就是在創建sdp后回調上來，由我們自己再修改。比如我們自己定義rtp的端口g_local_port。
void on_call_sdp_created(pjsua_call_id call_id,
pjmedia_sdp_session *sdp,
pj_pool_t *pool,
const pjmedia_sdp_session *rem_sdp)
{
int nPort;
if (sdp != NULL)
{
pjmedia_sdp_media *m = sdp->media[sdp->media_count-1];
m->desc.port = g_local_port;
pjmedia_sdp_conn *c = sdp->conn;
char* addr;
if (c)
addr= c->addr.ptr;
else
{
const pj_str_t *hostname;
pj_sockaddr_in tmp_addr;
char *addr;
hostname = pj_gethostname();
pj_sockaddr_in_init(&tmp_addr, hostname, 0);
addr = pj_inet_ntoa(tmp_addr.sin_addr);
sdp->conn = (pjmedia_sdp_conn *)pj_pool_zalloc (pool, sizeof(pjmedia_sdp_conn));
sdp->conn->net_type = pj_str("IN");
sdp->conn->addr_type = pj_str("IP4");
sdp->conn->addr = pj_str(addr);
}
sdp->origin.addr = *pj_gethostname();
}
}
同樣，這里還可以修改payload type等。
這是發起呼叫時的，接收方收到后的回應之后，也會觸發這個回調，自己設定RTP端口，payload type就可以了。
2
呼叫成功后，雙方建立起連接關系，這時需要傳rtp數據了。pjsua把這些工作都放在底層了，不做任何修改，只需要在發送和接收時，自己做一些處理就行。
先說接收方(參考siprtp.c源碼)：
pj_status_t init_local_rtp()
{
if (m_bInitMedia)
{
destroy_media();
}
//g_local_port = local_port;
pj_caching_pool_init(&cp, &pj_pool_factory_default_policy, 0);
pool = pj_pool_create(&(cp.factory), "test", 1000, 512, NULL);
int status;
//status = pjmedia_endpt_create(&cp.factory, pjsip_endpt_get_ioqueue(pjsua_get_pjsip_endpt()), 0, &med_endpt);
status = pjmedia_endpt_create(&cp.factory, NULL, 1, &med_endpt);
status = pjmedia_rtp_session_init(&video.out_sess, 97, pj_rand());
status = pjmedia_rtp_session_init(&video.in_sess, 97, 0);
status = pjmedia_transport_udp_create(med_endpt, NULL, g_local_port, 0, &video.transport);
m_bInitMedia = true;
video.active = true;
return 0;
}
這段代碼是本地啟動rtp一個端口用來接收視頻數據。
然后，從sdp得到對方發送的ip和端口，調用pjmedia_transport_attach，建立關聯就可以了。
發送方同樣調用上面函數，初始化本地端口，但不需要pjmedia_transport_attach。（假定視頻傳輸是單方向的）
發送動作就比較簡單了，先把要發的數據分包，大小不超過1400，然后pjmedia_rtp_encode_rtp，再pjmedia_transport_send_rtp。
上面還沒有講接收方是怎么接數據的，這里也用到了pj提供的回調機制：
status = pjmedia_transport_attach(video.transport, &video,
//&info.rem_addr,
&remote_addr,
NULL,
sizeof(pj_sockaddr_in),
&on_rx_rtp,
NULL);
這里面的on_rx_rtp就是接收RTP的回調。
video.transport等定義：
struct media_stream
{
/* Static: */
unsigned call_index; /* Call owner. */
unsigned media_index; /* Media index in call. */
pjmedia_transport *transport; /* To send/recv RTP/RTCP */
/* Active? */
pj_bool_t active; /* Non-zero if is in call. */
/* Current stream info: */
pjmedia_stream_info si; /* Current stream info. */
/* More info: */
unsigned clock_rate; /* clock rate */
unsigned samples_per_frame; /* samples per frame */
unsigned bytes_per_frame; /* frame size. */
/* RTP session: */
pjmedia_rtp_session out_sess; /* outgoing RTP session */
pjmedia_rtp_session in_sess; /* incoming RTP session */
/* RTCP stats: */
pjmedia_rtcp_session rtcp; /* incoming RTCP session. */
/* Thread: */
pj_bool_t thread_quit_flag; /* Stop media thread. */
pj_thread_t *thread; /* Media thread. */
};
struct media_stream video;
源碼在：https://github.com/sxcong/pjsipvideo_demo
視頻源RTSP，可以直接使用IPCAM，比如海康攝像機。
SIP SERVER是開源的resiprocate，編譯出來可直接使用。
DEMO程序是vc2008寫的，包括SIP的登錄，發送請求，發送和接收視頻並解碼播放。可在同一台機器上運行兩個實例測試。
不過畢竟是DEMO，只是演示怎么使用，細節還有很多問題需要修改。
from:http://blog.chinaunix.net/uid-15063109-id-4445165.html