Pangolin是一個輕量級的視頻交互/顯示工具，很多視覺SLAM程序使用他進行視頻的顯示和結果的繪制，比如DSO和ORB-SLAM2.
Pangolin工程地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
按照github上面的步驟編譯安裝的時候出現了錯誤：
[ 73%] Built target pangolin
[ 74%] Linking CXX executable HelloPangolin
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsoxr.so.0: undefined reference to `GOMP_parallel@GOMP_4.0'
collect2: error: ld returned 1 exit status
examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/build.make:113: recipe for target 'examples/HelloPangolin/HelloPangolin' failed
make[2]: *** [examples/HelloPangolin/HelloPangolin] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:268: recipe for target 'examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/all' failed
make[1]: *** [examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/all] Error 2
Makefile:149: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
這是由於我的機子上安裝了Anaconda引起的，解決的辦法參照：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/285
我的具體解決辦法：
1. 將Anaconda的地址從環境變量中刪除，即打開.bashrc文件，注釋掉 export PATH="/home/zxw/anaconda2/bin:$PATH"：
subl ~/.bashrc (注釋掉export PATH="/home/zxw/anaconda2/bin:$PATH"之后：) source ~/.bashrc
2. 打開新的窗口執行一下命令（前提是安裝好了相關的依賴庫，比如OpenGL等）：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. cmake --build .
沒有出錯，編譯安裝成功。