DJI-A2飛控系統用戶手冊
https://wenku.baidu.com/view/bb632f88227916888586d749.html
DJI-A2調參軟件視頻教程
http://www.bilibili.com/video/av7767675/
一：安裝驅動程序和調參軟件
要先在ＤＪＩ官網下載軟件。
下載完軟件后，點擊進去主界面
調參過程需要為系統供電，
注意：USB端口最多能提供500mA電流，則需要接電池供電。
飛行控制模式
2、工具檢查
工具：調參系數的保存導出導入，陀螺儀、加速度計、指南針信息，IMU校准。
指南針校准：
控制模式介紹：
GPS姿態模式：GPS信號強時使用，合適在場外空曠地方。
姿態模式：狹小空間，無GPS，僅能穩定姿態。
手動模式：緊急情況，重新拿回控制權
通電檢查：通電后，GPS姿態模式顯示紫燈，姿態模式顯示黃燈，手動模式不顯示。
紅燈一閃或不閃表明GPS信號強
注意：紫燈6快閃表明確定返航點位置。（記住了回家的路）
注意：低電壓報警：LED黃燈快閃或者紅燈快閃。
失控保護模式：LED藍燈快閃。
等待GPS信號，紅燈不閃推動油門桿，第一次啟動電機起飛，飛控記錄當前飛行位置作為返航位置。
返航去過程：記錄返航點——確認返航點——信號丟失，飛行器懸停——信號丟失超過3s，飛行器准備返航——升到指定高度——懸停15秒后懸停
返航過程中如何奪回控制權？切換飛行模式
