試過很多方法都失敗，打算用命令行方式安裝。
准備工作：
從 https://github.com/appium/appium下載appium版本的源碼（.tar）
0. 安裝brew（如果已經安裝可以跳過這步）
ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.github.com/mxcl/homebrew/go/install)"
https://brew.sh/index_zh-cn.html： 按照官網提示在命令行執行ruby腳本（mac自帶ruby）
1. 命令行安裝node：
brew install node
2. cd 到 appium.tar的解壓后的路徑
3. 安裝appium
npm install -g ./appium
安裝后界面：
nalideMacBook-Pro:appium-1.6.5 nali$ npm install -g appium npm WARN deprecated babel-core@5.8.24: Babel 5 is no longer being maintained. Upgrade to Babel 6. npm WARN deprecated minimatch@2.0.10: Please update to minimatch 3.0.2 or higher to avoid a RegExp DoS issue npm WARN deprecated line-numbers@0.2.0: Copy its ~20 LOC directly into your code instead. /usr/local/bin/appium -> /usr/local/lib/node_modules/appium/build/lib/main.js > appium-chromedriver@2.11.2 install /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-chromedriver > node install-npm.js info Chromedriver Install Installing Chromedriver version '2.28' for platform 'mac' and architecture '64' info Chromedriver Install Opening temp file to write chromedriver_mac64 to... info Chromedriver Install Downloading https://chromedriver.storage.googleapis.com/2.28/chromedriver_mac64.zip... info Chromedriver Install Writing binary content to /var/folders/gs/1rvd4dj94gn10btdfzmq50680000gn/T/201787-9541-1hmuws9.6gxs/chromedriver_mac64.zip... info Chromedriver Install Extracting /var/folders/gs/1rvd4dj94gn10btdfzmq50680000gn/T/201787-9541-1hmuws9.6gxs/chromedriver_mac64.zip to /var/folders/gs/1rvd4dj94gn10btdfzmq50680000gn/T/201787-9541-1hmuws9.6gxs/chromedriver_mac64 info Chromedriver Install Creating /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-chromedriver/chromedriver/mac... info Chromedriver Install Copying unzipped binary, reading from /var/folders/gs/1rvd4dj94gn10btdfzmq50680000gn/T/201787-9541-1hmuws9.6gxs/chromedriver_mac64/chromedriver... info Chromedriver Install Writing to /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-chromedriver/chromedriver/mac/chromedriver... info Chromedriver Install /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-chromedriver/chromedriver/mac/chromedriver successfully put in place > appium-selendroid-driver@1.6.2 install /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-selendroid-driver > node ./bin/install.js dbug AndroidDriver Getting Java version info AndroidDriver Java version is: 1.8.0_144 info Selendroid Ensuring /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-selendroid-driver/selendroid/download exists
……
4. 命令行運行appium 檢查是否能夠啟動
nalideMacBook-Pro:appium-1.6.5 nali$ appium [Appium] Welcome to Appium v1.6.5 [Appium] Appium REST http interface listener started on 0.0.0.0:4723
5. 驗證的第二種方式，安裝appium-doctor.
Appium 安裝過程中也會遇到下面的error問題，但是不影響。后續解決
切換到appium-doctor的目錄 npm install -g appium-doctor # 裝好之后 檢測一下iOS的環境有沒有配置好 如果不加--ios 則檢測Android和iOS appium-doctor --ios # 它提示我缺少Xcode Command Line Tools和Carthage，那就補上 xcode-select --install brew install carthage
7. 其他庫：
brew install libimobiledevice --HEAD npm install -g ios-deploy # for iOS 10+gem install xcpretty #對真機需要xcpretty
gem 安裝速度慢可以更換鏡像源gem sources --add https://gems.ruby-china.org/ --remove https://rubygems.org/
第一次運行配置
不配置會出現xcodebuild exited with code '65' and signal 'null'錯誤
8. WebDriverAgent相關（大坑）【dmg 模式適用】
iOS 10+使用的是XCUITest，Appium使用的模塊是appium-xcuitest-driver，其中引用了Facebook提供的WDA方案來驅動iOS的測試。
裝Appium Desktop的時候，它里面帶了一個WebDriverAgent，但是這個自帶的是有問題的！會造成不能使用Inspector，卡了很久！從Facebook那里自己clone一份才是王道：
cd ~ git clone https://github.com/facebook/WebDriverAgent.git cd WebDriverAgent mkdir -p Resources/WebDriverAgent.bundle ./Scripts/bootstrap.sh # 開始下載並編譯 編譯不應該報錯 cd /Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/ rm -rf WebDriverAgent # 把自帶的刪掉 ln -s ~/WebDriverAgent WebDriverAgent # 用facebook的原版替換回去
經過了baidu和google，用以上方法解決了不能Inspect的問題。
在使用Appium時，需要把WDA裝到真機上，然后又會遇到證書的問題，我也不是很明白，總之跟provisioning profile有關。
用Xcode打開目錄下的WebDriverAgent.xcodeproj，對於WebDriverAgentLib 和 WebDriverAgentRunner，勾選“Automatically manage signing”，把Team改成公司的，Bundle Identifier改成公司的證書可以接受的名字，具體可以參考官方文檔操作，不懂的找開發同學協助。
然后就可以把WebDriverAgentLib和WebDriverAgentRunner都編譯到真機運行一下了。正常來說，會在桌面生成一個沒圖標的WebDriverAgentRunner，點開之后不會有什么反應，這就對了。
終於把環境搭好了，感動啊。
寫測試腳本
1. Appium server capabilities
要讓App跑起來，還需要了解Appium server capabilities，它告訴Appium服務器很多信息，例如開哪個App、手機的系統/版本、在哪台設備上跑（真機還是模擬器等）等。
給出我用到的一些參數(in Python)，其他capabilities請參考官方文檔。
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# -*- coding: utf-8 -*-
from time import sleep
from appium import webdriver
desired_caps = {}
desired_caps['automationName'] = 'XCUITest' # Xcode8.2以上無UIAutomation,需使用XCUITest
desired_caps['platformName'] = 'iOS'
desired_caps['platformVersion'] = '10.3.2'
desired_caps['deviceName'] = 'iPhone 7 Plus'
desired_caps['bundleId'] = '需要啟動的bundle id, 去問開發者'
desired_caps['udid'] = '真機的udid 可在Xcode或iTunes里查看'
desired_caps['newCommandTimeout'] = 3600 # 1 hour
# 打開Appium服務器，start server后，嘗試啟動被測App
driver = webdriver.Remote('http://127.0.0.1:4723/wd/hub', desired_caps)
sleep(60)
driver.quit()
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如果能跑起來，就是正常的，不然看一下報什么錯。
2. Inspector
能跑起來只是第一步，更重要的是如何定位元素。
Inspector的使用方法很簡單，之前運行driver = webdriver.Remote(‘http://127.0.0.1:4723/wd/hub’, desired_caps)之后，連接就已經建立好了，只需在瀏覽器進入http://localhost:8100/inspector即可，之后就可以使用熟悉的driver.find_element_by_xxx方法來定位元素啦。
后記
Selenium的坑
后來又遇到了一點坑，例如使用send_keys方法時，報
Message: Parameters were incorrect. We wanted {“required”:[“value”]} and you sent [“text”,”sessionId”,”id”,”value”]
錯誤，google了一下發現是selenium新版導致的問題，降級后解決：
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pip uninstall selenium
pip install selenium==3.3.1
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手勢操作
由於XCUI的原因，之前的一些手勢操作如swipe、pinch、TouchAction等都不能用了，可以參考這篇官方文檔，使用driver.execute_script方法代替。如
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driver.execute_script('mobile: scroll', {'direction': 'down'}) # 向下滾動
driver.execute_script('mobile: dragFromToForDuration', {'duration': 0, 'fromX': 374, 'fromY': 115, 'toX': 200, 'toY': 100}) # 從右往左拖
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對於直接用坐標的，還要注意邏輯分辨率的問題，如iPhone 7 Plus的邏輯分辨率是414×736。
最后
剛接觸iOS的Appium，之后肯定還會遇到問題，會繼續更新本文。
更新，最近更新到了Appium Desktop 1.1，里面帶了1.6.5的Appium，使用起來暫時未發現明顯區別。
附上一些參考：
1. http://www.cocoachina.com/ios/20170112/18518.html
2. http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5a76ebd0102wuce.html
3. https://github.com/appium/appium/blob/master/docs/en/appium-setup/real-devices-ios.md
4. http://blog.csdn.net/achang21/article/details/70877583
5. https://github.com/appium/appium/blob/master/docs/en/writing-running-appium/caps.md
6. https://github.com/appium/python-client
7. https://github.com/appium/appium/blob/master/docs/en/writing-running-appium/appium-bindings.md
8. https://github.com/facebook/WebDriverAgent/issues/537
9. https://github.com/facebook/WebDriverAgent/wiki/Using-the-Inspector