方法一、編輯rc.loacl腳本
Ubuntu開機之后會執行/etc/rc.local文件中的腳本，所以我們可以直接在/etc/rc.local中添加啟動腳本。在 exit 0 前面添加好腳本代碼，如：
!/bin/sh -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other # value on error. # # In order to enable or disable this script just change the execution # bits. # # By default this script does nothing. echo "hello start up script!" > /home/sc/Desktop/mystart.txt exit 0
重啟后可以在桌面上看到生成的mystart.txt文件。
方法二、添加一個Ubuntu的開機啟動服務
如果要添加為開機啟動執行的腳本文件，可先將腳本復制或者軟連接到/etc/init.d/目錄下，然后用：update-rc.d xxx defaults NN 命令(NN為啟動順序)，將腳本添加到初始化執行的隊列中去。
1) 新建一個腳本文件 test.sh
#！/bin/bash
# command content
echo "hello start up script!" > /home/sc/Desktop/mystart.txt
exit 0
2) 將腳本放置到啟動目錄/etc/init.d下
sudo mv test.sh /etc/init.d/
3) 設置腳本文件的權限
cd /etc/init.d/
sudo chmod 755 test.sh
4) 將腳本添加到啟動腳本中
sudo update-rc.d test.sh defaults 90
其中數字90是腳本啟動的順序號，數字越大表示執行的越晚，按照自己的需要相應修改即可。
重啟后可以在桌面上看到生成的mystart.txt文件。
移除ubuntu開機腳本：
sudo update-rc.d -f test.sh remove
方法三、桌面環境下設置開機自啟動
從Xfce桌面菜單中選擇"Settings Manager"(設置管理器)。在"Settings"(設置)窗口中，點擊"Session and Startup"(會話和啟動)圖標。
在"Application Autostart"(應用程序自動啟動)選項卡下，點擊底部的"Add"(添加)按鈕，添加自啟動程序。
或者在終端中執行：gnome-session-properties，會彈出一個“啟動應用程序首選項”的菜。點擊添加會彈出下面的這個對話框：在名稱中寫入要啟動應用的名字，命令是這個應用的可執行程序的位置，一般的可執行程序都在/usr/bin目錄下。注釋可寫可不寫：
設置好后可以輸入指令立即重啟：sudo shutdown -r now ，開機后會自動執行用戶編寫的GUI程序：
如果是控制台程序，可以在Command輸入如下命令：
gnome-terminal -x /home/sc/Desktop/test
gnome-terminal打開一個新的終端，-x參數后面的內容是要執行的命令。重新啟動后可以看到gnome終端模擬器中打印出Hello world!
如果執行完后一閃而過，一種方法是修改terminal的配置，選擇Edit→Profile Preferences→
Title and Command，里面有一項When command exits，選為
Hold the terminal open就可以了。
參考：