環境：
Ubuntu 16.04 LTS
VirtualBox 5.1.26 r118224
虛擬機系統：Windows 7 SP1 64
安裝擴展：
在這里下載：
http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html#extpack
安裝：
【管理】->【全局設定】->【擴展】
安裝期間會提示說輸入管理員密碼。
添加用戶權限：
1、添加usbfs用戶組（裝完成后會有vboxusers和vboxsf 兩個用戶組）
sudo groupadd usbfs
2、將你的Linux常用用戶添加到vboxusers、usbfs這個兩個組中
sudo adduser Jim vboxusers
sudo adduser Jim usbfs
設置虛擬機硬件：
注意：這里根據個人的硬件情況進行設置，我這里采用ICH9+USB3.0。如果參照這個設置不能正常識別，那么可以輪流切換來嘗試。
此時啟動虛擬機，會提示安裝硬件，如果選擇USB2.0的應該不用額外安裝驅動，如果是3.0的需要下載驅動，這里推薦360驅動大師來快捷安裝。
裝好驅動重啟虛擬機。然后關機。
物理機Ubuntu也重啟。
再次打開VirtualBox，啟動虛擬機，插入U盤。會發現右下角的USB設置已經可以正常識別，勾選U盤的設備。或者在菜單欄選擇【設備】
選擇后即可正常識別。
其它系統：
Mac估計也差不多。
Windows不推薦使用這個，VMware比這個兼容性好。
參考：
http://blog.csdn.net/harry_helei/article/details/46972125
https://jingyan.baidu.com/article/d5a880eb63e14913f047cc41.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/85501p2.htm