使用pwm進行呼吸燈的設計

本文源碼已經上傳至csdn：

程序源碼如下;

#define LEDC_IO_0    (2)

esp_err_t app_main() 
{    
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        //set timer counter bit number
        .bit_num = LEDC_TIMER_13_BIT,
        //set frequency of pwm
        .freq_hz = 5000,
        //timer mode,
        .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
        //timer index
        .timer_num = LEDC_TIMER_0
    };
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        //set LEDC channel 0
        .channel = LEDC_CHANNEL_0,
        //set the duty for initialization.(duty range is 0 ~ ((2**bit_num)-1)
        .duty = 0,
        //GPIO number
        .gpio_num = LEDC_IO_0,
        //GPIO INTR TYPE, as an example, we enable fade_end interrupt here.
        .intr_type = LEDC_INTR_FADE_END,
        //set LEDC mode, from ledc_mode_t
        .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
        //set LEDC timer source, if different channel use one timer,
        //the frequency and bit_num of these channels should be the same
        .timer_sel = LEDC_TIMER_0
    };
    //set the configuration
    ledc_channel_config(&ledc_channel);

    //initialize fade service.
    ledc_fade_func_install(0);

    while(1) {
        printf("LEDC fade up\n");
        ledc_set_fade_with_time(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 1000, 2000);
        ledc_fade_start(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
        vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);

        printf("LEDC fade down\n");
        ledc_set_fade_with_time(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 0, 2000);
        ledc_fade_start(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
        vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);

        /*printf("LEDC set duty without fade\n");
        ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 1000);
        ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);

        printf("LEDC set duty without fade\n");
        ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 0);
        ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);*/
    }
}

　　　　esp_idf中提供 了LEDC來產生pwm信號，LEDC主要是用來做燈控的，因為其比pwm功能更加豐富，說以esp-idf並沒有提供pwm相關的模塊。

　　　　1、5-15行設置一個LEDC計時器，bit_num設置定時器位數，freq_hz設置定時器平率，speed_mode設定工作模式（目前只能設定高速），timer_num表示使用的定時器號（esp32有四個通用的定時器，號數為0~3） 。我們通過調用ledctimerconfig()來完成這一工作，

 

　　　　2、17-33行設置LEDC通道，值得注意的是，esp32有16個通道可以產生脈沖信號，其中通道0~通道7是高速通道，通道8~通道15是低速通道，目前只支持高速通道。duty設置pwm占空比，intr_type設置中斷方式。最后通過ledc_channel_config()完成，

 

　　　　3、while循環中是循環輸出打印信息，並控制pwm由0~100或者控制pwm由100~0。，其中ledc_set_fade_with_time有四個參數，分別為

　　　　　　(1)speed_mode：目前只支持高速模式，即LEDC_HIGH_SPEED_MODE.

　　　　　　(2)channel：上面定義使用的通道號，0~7。

　　　　　　(3)target_duty:目標占空比，燈亮度的調節靠調節占空比實現，該參數表示占空比將從當前值逐漸變化到該設定值。

　　　　　　(4)max_fade_time_ms:漸變時間。表示等占空變化到設定值所用的時間，單位是ms。

實驗現象：

　　LED等連接到GPIO 2，可以看到LED燈從暗到亮變化，在從亮到暗變化，每次變化時長為2s，並且轉換時，minicom上回輸出打印信息。

 

 

 

 

 

 

 

 

相關知識：LED Control相關函數的API接口