百度雲的天工物聯網服務目前包括：物接入、物解析、物管理、時序數據庫和規則引擎等5大部分，本篇文章僅介紹物接入。
天工物聯網的物接入，從開發者的角度來說相對有些復雜，需要多步操作才能實現一個雲設備的創建，下面我們將詳細介紹一下相關的步驟：
第一步：創建實例（類似工程中的項目概念）
支持三種方式訪問。TCP，SSL（TCP加密通道），WSS（WebSocket 加密通道）。
第二步：創建設備
第三步：創建身份
天工物聯網對設備的訪問增加了身份這一個功能，這樣對一個項目來說，安全性有了一定層度的提升，比如有些模塊，只有上傳的功能，那么可以綁定一個低權限的身份。或者是聯合進行項目開發的時候，有些設備需要第三方合作開發，那么為第三方配置一個身份即可，約束其要傳或收的topic即可。
第四步：創建策略
每個身份其實可以綁定若干個策略，每個策略對應若干個topic主題。和微軟及阿里不同，百度的topic沒有默認主題，這里我們創建一個相對通用的“yfiothub/yfdevice01/#”。也就是說這個節點下的所有topic都可以訂閱也可以發布。
第五步：獲取訪問密鑰
這個密鑰其實是和身份綁定的，而不是和設備綁定的，不同的身份對應不同的密鑰，不同的身份包含的策略也不一樣。所以相同的用戶名，不同的密鑰對應的身份不同。
完成以上5步操作，那么我們就可以讓設備來對接物聯網雲平台了。
和微軟及阿里的物聯網平台不同，百度的雲連接非常簡單。客戶ID可以任意，用戶名就是和設備對應的用戶名，密碼就是身份對應的密碼，沒有所謂的toKen等概念。
發布和訂閱的topic，我們仿照阿里的分別定義為：
yfiothub/yfdevice01/update
yfiothub/yfdevice01/get
除了代碼編寫外，同樣我們也做組態的方案，具體實施步驟如下：
第一步：添加設備
設備變量自動生成
第二步：增加百度雲MQTT客戶端策略
填寫完服務器配置信息，然后勾選需要上傳的IO變量
第三步：部署運行
相對於微軟和阿里，天工物聯網的“設備列表”下有一個“連接測試”的功能，可以直接進行通信監控。單擊“連接測試”，進入如下頁面，需要配置相關信息。
用戶名就是設備對應的用戶名，身份密鑰就是身份對應的密鑰。目前該測試頁面僅支持WSS方式連接。
連接成功后，我們就可以進行訂閱和發布操作了（如下圖所示）。
